摘要： V4L2摸索了两天还是一头雾水，今天调试一个程序发现两个头文件： #include "libv4l2.h" #include "libv4lconvert.h" 没有找到，网上搜索了下，发现这是在一个库libv4l中集成的，这个库用于编写v4l2 camera应用程序，里面除有常用的v4l2 ioctl调用的封装API外，还有yuv到rgb转换、rgb到yuv转换和jpeg decoder... 阅读全文