摘要： ps:本文摘自我的毕业设计论文，转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/第5章 电机控制器的算法与策略研究5.1 闭环电流控制部分的PID算法设计与实现5.1.1 PID控制算法简介PID控制算法时工业控制中广为运用的一种算法，已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系 阅读全文

摘要： 应部分网友要求，最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程，同时提供例程模板，个人录制，欢迎指正。下载地址：http://dl.dbank.com/c0w0ehqynd2013.3补充在线视频教程1.1 使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程通过上一节对标准外设库的介绍，想必各位读者对标准外设库已经有了基本的认识，然而由于标准外设库中文件众多，很多初学者在开始很长一段时间内甚至都无法完全自己建立一个工程，很多人只是依赖标准外设库或给定的工程模板。本节就介绍怎样利用Keil MDK开发环境和标准外设库来搭建自己的工程。建立一个基于标准外设库其实并不复杂，网络上也有很多关于怎样在Ke 阅读全文

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