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PID控制

PID作用：P（准）、I（稳）、D（快）

Kp比例：放大倍数可调的控制器。

Ti积分：消除稳态误差，可能增加超调。

Td微分：加快系统响应速度，减小超调趋势。

posted @ 2018-09-22 17:54 星月当空阅读(323) 评论(0) 编辑收藏举报

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