yuxi_o - 博客园

2015年11月24日

摘要： CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。 CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。参考： 1. 如何学习CAN总线？知乎 2. 【解惑】CAN报文到底有多少位？知乎阅读全文

posted @ 2015-11-24 22:03 yuxi_o 阅读(826) 评论(0) 推荐(0) 编辑

assert使用_转

摘要：在对断言的使用中，一定要遵循这样一条规定：对来自系统内部的可靠的数据使用断言，对于外部不可靠数据不能够使用断言，而应该使用错误处理代码。换句话说，断言是用来处理不应该发生的非法情况，而对于可能会发生且必须处理的情况应该使用错误处理代码，而不是断言。（如内部程序调用中参数的判断用assert，而ma 阅读全文

posted @ 2015-11-24 21:32 yuxi_o 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年11月22日

TCP协议格式

摘要：一. TCP协议协议格式 0 16 31 |16位源端口 | 16位目标端口| | 32位序号 | | 32位确认序号 | |4位首部长度|保留（6位）|URG|ACK|PSH|RST|SYN|FIN|16位窗口大小| |16位校验和| 16位紧急指针| |选项| |数据| 解析： 16位窗口大小用阅读全文

posted @ 2015-11-22 22:38 yuxi_o 阅读(574) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UDP协议

posted @ 2015-11-22 22:32 yuxi_o 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑

路由表及route使用

摘要：路由表 linux下通过route可以查看本地路由表： Kernel IP routing table Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface default localhost 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth1 lin 阅读全文

posted @ 2015-11-22 22:21 yuxi_o 阅读(1376) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IP数据包格式

posted @ 2015-11-22 19:02 yuxi_o 阅读(5131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

socket数据收发

摘要： socket读写 TCP协议是面向流的，read和write调用的返回值往往小于参数指定的字节数。对于read调用，如果接收缓冲区中有20字节，请求读100个字节，就会返回20。对于write调用，如果请求写100个字节，而发送缓冲区中只有20个字节的空闲位置，那么write会阻塞，直到把100个字阅读全文

posted @ 2015-11-22 17:04 yuxi_o 阅读(898) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年11月21日

socket编程基础-字节序/IP/PORT转换/域名

摘要： socket编程基础网络IP操作函数字符串的IP和32位的IP转换 #include <sys/socket.h> #inlcude <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> int inet_aton(const char *cp, struct in_add 阅读全文

posted @ 2015-11-21 19:52 yuxi_o 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑

网络传输文件方案

摘要：网络传输文件有两方案：1. 一次连接传输一个文件。文件传输完成后，连接关闭，read返回0.2. 一次连接传输多个文件。 write() -> read() -> write() -> read(). read()隔开write()，等用户确认信息（回复）。一次传输多个文件的示例ftp：传输多个文... 阅读全文

posted @ 2015-11-21 17:21 yuxi_o 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑

socket编程函数

摘要：连接 TCP/IP协议规定网络数据传输应采用大端字节序 socket地址 struct sockaddr{ unsigned short sa_family; char sa_data[14]; }; 一般不采用上述socket地址，系统兼容性考虑采用sockaddr_in。 #include <n 阅读全文

posted @ 2015-11-21 17:16 yuxi_o 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

公告