摘要： 设备驱动实现步骤： 1. 按照RT-Thread对象模型，扩展一对象有两种方式： 1）定义自己的私有数据结构，然后赋值到RT-Thread设备控制空的user_data指针上； 2）从struct rt_device结构中派生。（推荐） 2. 实现I/O设备模块中定义的6个公共设备接口，开始可以为空 阅读全文

摘要： RTT常用数据类型定义在rtdef.h中 现在感觉问题：类型带_t，容易与后续指针混淆，定义的后续实体变量指针都带_t，如： typedef struct rt_device *rt_device_t; 阅读全文