摘要： linux使用terminfo数据库来描述终端能力以及调用对应功能的方法。C++封装好的库为ros-kinetic-serial。 一、工作模式 在 Linux 系统中，串口属于终端 I/O 操作。终端 I/O 有两种不同的工作模式，通过termios结构体的c_lflag成员来设置Canonica 阅读全文

摘要： 库文件操作 remove int remove(const char *pathname); remove()删除文件或路径。 remove() deletes a name from the filesystem. It calls unlink(2) for files, and rmdir(2 阅读全文

摘要： 系统级文件操作 执行程序时会自动打开三个文件：标准输入，标准输出和标准错误输出。在C标准库中分别用FILE ＊stdin，stdout，stderr表示。这三个文件的描述符分别是0，1和2，保存在FILE结构体中，头文件unistd.h定义了三个文件描述符。 #define STDIN_FILENO 阅读全文