Linux外设寄存器

一、操作外设寄存器延时

Linux读写一个外部寄存器平均耗时0.7us（zynq上测试），使用gpiolib库时延时更长。

#define readb(c)                ({ u8  __v = readb_relaxed(c); __iormb(); __v; })
#define readw(c)                ({ u16 __v = readw_relaxed(c); __iormb(); __v; })
#define readl(c)                ({ u32 __v = readl_relaxed(c); __iormb(); __v; })
#define writeb(v,c)             ({ __iowmb(); writeb_relaxed(v,c); })
#define writew(v,c)             ({ __iowmb(); writew_relaxed(v,c); })
#define writel(v,c)             ({ __iowmb(); writel_relaxed(v,c); })

采用SET_BIT-> delay -> CLEAR_BIT->delay步骤测试gpio不同操作方式下zynq gpio延时，

测试时序：SET_BIT -> 延时1 -> CLEAR_BIT -> 延迟2 -> GET_BIT

	延时1	延时2	低电平时间tl	高电平时间th	周期T
readl_relaxed/…	0	0	250ns	750ns	1000ns
	1us	1us	1250ns	1850ns	3100ns
readl/writel	0	0	380ns	1020ns	1400ns
	1us	1us	1400ns	2100ns	3500ns
gpiolib	0	0	600ns	1120ns	1720ns
	1us	1us	1750ns	2250ns	4000ns
gpiolib+nsdelay	500ns	500ns	1300ns	1900ns	3200ns
	1000ns	1000ns	1800ns	2300ns	4100ns
	500ns	200ns	1300ns	1600ns	2900ns
	1us	200ns	1750ns	1550ns	3300ns

参考：Linux内核同步机制(2)_内存屏障