传感器

1. MPU6050--陀螺仪和加速度传感器

参考：MPU6050原理详解及实例应用

2. 超声传感器

超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。

超声波发射原理是把点此材料置于交变磁场中，产生机械震动，发射出超声波。

超声波接收原理是当超声波作用在磁场材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。

参考：原创 |一文读懂超声波传感器（必须收藏）

超声波传感器原理

3. bm280--压强传感器