h264
基础
H.264高清算法压缩格式，码流更小，便于网络传送以及节省存储空间；相较MJPEG算法，可节省2/3带宽，更利于高清视频传输。H.264压缩比是200:1。
H.264 的功能分为两层：视频编码层（VCL, Video Coding Layer）和网络提取层（NAL,Network Abstraction Layer）。VCL 数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数据序列。在VCL 数据传输或存储之前，这些编码的VCL 数据，先被映射或封装进NAL 单元中。每个NAL 单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP, Raw Byte Sequence Payload）、一组对应于视频编码的NAL 头信息。RBSP 的基本结构是：在原始编码数据的后面填加了结尾比特。一个bit“1”若干比特“0”，以便字节对齐。
H.264标准没有规定编码器的实现或流程，常用的为VideoLan的x264和思科的openh264。
注：H264编码的输入数据需要是YUV420P。
x264_param_default()：设置参数集结构体x264_param_t的缺省值。
x264_picture_alloc()：为图像结构体x264_picture_t分配内存。
x264_encoder_open()：打开编码器。
x264_encoder_encode()：编码一帧图像。
x264_encoder_close()：关闭编码器。
x264_picture_clean()：释放x264_picture_alloc()申请的资源。
存储数据的结构体如下所示。
x264_picture_t：存储压缩编码前的像素数据。
x264_nal_t：存储压缩编码后的码流数据。
参考：V4L2视频采集与H264编码3—X264移植 V4L2视频采集及H264实时压缩
H.264格式
参考：视音频数据处理入门：H.264视频码流解析 leixiaohua
h264分析工具code-leixiaohua
H.264原始码流（又称为“裸流”）是由一个一个的NALU组成的，结构如下图所示。
其中每个NALU之间通过startcode（起始码）进行分隔，起始码分成两种：0x000001（3Byte）或者0x00000001（4Byte）。如果NALU对应的Slice为一帧的开始就用0x00000001，否则就用0x000001。
H.264码流解析的步骤就是首先从码流中搜索0x000001和0x00000001，分离出NALU；然后再分析NALU的各个字段。
详细H264格式可参考：
H.264参数
ffmpeg -h encoder=libx264
