Linux嵌入式基础
linux base
1. 设备启动过程
1） 上电->POR
2） bootROM->SRAM=>uboot1
3） uboot1->uboot2
4） kernel->rootfs
5） init
2. uboot
>Makefile
>cpu/arm926ejs ->uboot1
u-boot.lds start.S
>board/smdk2440
/atmel/at91sam9261ek
>include/configs/at91sam9261ek.h
>lib_arm/board.c
start.S: start_armboot() -> uboot2
3. uboot汇编
1） linux手动切换模式到svc
2） linux/uboot仅用到ARM的svc和usr模式。
3） >异常向量表
>cpu_init_crit 关闭cache,mmu
>lowlevel_init 初始化晶振
>拷贝uboot2
4. kernel
>Makefile
>arch/arm/configs/at91sam9g10ek_defconfig
>arch/arm/mach-at91/board-sam9261ek.c
>make menuconfig
>arch/arm/kernel/head.S ->ENTRY(stext) 内核入口
中断优先级分配：arch/arm/mach-at91
5. static void __init ek_map_io(void)
__init为编译器连接标志
6. 驱动架构
platform_device <==> platform_driver
IORESOURCE_MEM IORESOURCE_IRQ
dm9000_device1.name = “dm9000”;
根据名字确认platform_driver。
网口设备不同处有两个：中断，地址。
平台设备驱动：
业务：地址，中断， platform_device：data，resource；
非业务：初始化，终端流程，TX/RX，platform_driver .probe。
platform_data =》word类型指针。
kernel先加载driver，然后driver来匹配device，.name相同时运行probe匹配device。
获知有->先申请资源->再用
ioremap物理地址->虚拟地址。
7. 修改.config文件后需要make menuconfig来刷新配置到.h文件中。
8. 启动时确认是否支持CPU，是否支持板卡。
CPU_ID， machine_id
9. linux内核配置
device_driver
JEDEC Flash =>Norflash
触摸屏Events
ADS7843
Serial device
8个8250
framebuffer
Bootup logo
USB：UHCI x | OHCI 选择
Real Time Clock
*set systemtime from RTC on startup
Rootfs on NFS
Native language support
10. 各种内核映像区别
vmlinux 调试信息
Image 去除调试信息
zImage 压缩
uImage uboot格式内核镜像，zImage前增加64字节
705用go指令引导zImage ==》修改了uboot的go指令，增加启动参数
802P用bootm指令引导uImage
11. 驱动
驱动只负责设备可正常工作，优先级不管。
设备文件，主设备号（大类），次设备号（小类）。
字符类型struct cdev。
cdev ----> 主、次 cdev_add
----> file_operations -->cdev_init
GFP_KERNEL（可休眠）， GFP_ATOMIC（不休眠）。
12. fopen()带缓冲，不能直接操作设备文件。
13. 硬盘：盘片，扇区，磁道
14. 根文件系统
>内核启动默认挂载VFS，VFS挂载rootfs，rootfs挂载/proc/ /sys/
>proc：进程，系统信息（内核、驱动）
>sys：sysfs
>tmp：tmpfs
>/usr/bin，/usr/sbin用户级可执行程序
>/dev目录下至少有三个设备文件：console，null，ttyS0
mknod name c 13 1
>lib下一般放置两个库：libc.so，ld-2.3.2.so
交叉工具链中ldd拷贝到板卡上，测试用程序用的动态库。
15. 根文件系统制作流程
1） 目录；
2） 填充内容；
3） 打包；
4） 固化；
5） 挂载。
16. busybox中.config 配置CROSS_COMPILE，PREFIX（目录存放处），静态编译，shell：ash，显示信息带颜色coreutils->ls
17. MMU建立页表后，0~3G是用户空间（与物理内存无关系）；
3G~4G为系统空间（固定偏移）。
用户空间open() -> glibc
-----------------------------------SWI
内核空间 系统调用 sysopen()
18. etc：inittab，fstab（mount –a），profile（环境变量），rcS（启动脚本）。
19. 命令行中串口命名：
drivers/serial/atmel
ttyS ttyAT
串口命名：通过驱动中serial中名字确定
20. make menuconfig前需安装sudo apt-get install libncurses5-dev。
21. PXA270 XSCALE介于ARM10和ARM11
NorFlash P30两片16位拼成32位
NandFlash控制器无，需模拟ALE，CLE
加密芯片没有用
只能从NorFlash启动
22. TI-AM335x
AM3352 A8
DDR短接
同一组信号线等长（误差），阻抗
分组等长：控制信号等长，数据信号等长
线阻抗：单端阻抗50 ohm，差分阻抗100 ohm
加密芯片未用
为防止偏移，外置触摸屏控制器，单独电源供电。
内核：网口内置，触摸屏，两串口扩展。
