Modbus常用
1. 功能码
modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。
线圈：PLC的输出位，开关量，在MODBUS中可读可写
离散量：PLC的输入位，开关量，在MODBUS中只读
输入寄存器：PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在MODBUS中只读
保持寄存器：PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在MODBUS中可读可写
根据对象的不同，modbus的常用功能码有：
- 0x01：读线圈
- 0x05：写单个线圈
- 0x0F：写多个线圈
- 0x02：读离散量输入
- 0x04：读输入寄存器
- 0x03：读保持寄存器
- 0x06：写单个保持寄存器
- 0x10：写多个保持寄存器
通用采集器一般包含DI，DO，AI相关接口，对此类接口主要应用功能码01~06。
3类接口具体对应关系示例如下：
继电器定义，功能码01/05（01:读线圈，05写线圈）
序号 地址 数据描述
01 00001 DO1
08 00008 DO8
开关量输入定义，功能码02（02：读取输入状态）
序号 地址 数据描述
01 10001 DI1
02 10002 DI2
08 10008 DI8
输入寄存器定义，功能码04（04：读取输入寄存器）
序号 地址 数据描述
01 30001 AI1
08 30008 AI8
保持寄存器定义，功能码03/06（03：读取保持寄存器，06：写单个寄存器）
序号 地址 数据描述
01 40001 系统实际时间的低16位
02 40002 系统实际时间的高16位
03 40003 第一路开关量32位计数器低16位。
04 40004 第一路开关量32位计数器高16位。
19 40019 为串口1收发延时设置，16位，以1ms为单位。
20 40020 为串口2收发延时设置，16位，以1ms为单位。
21 40021 串口1波特率设置
22 40022 串口2波特率设置。
我们都知道ModbusRTU一帧数据包含1字节地址（物理地址），1字节功能码（上述对应功能码01~06），数据和2字节CRC。
2. 数据
一帧报文中数据内容根据功能码不同而不同，详见“ModBus协议”。
例如：
01功能码（读DI）：功能码：02--1字节，起始地址：0x0000~0xFFFF--2字节，
线圈数量：1~2000--2字节
响应PDU：功能码：02--1字节，字节数：N*，输出数量/8[+1]（未整除+1），
输入状态：N*X1个字节
错误：差错码：0x82--1字节，异常码：0x1~0x4--1字节。
3. 模拟软件
modbus设备分为主站（poll）和从站（slave），主站只有一个，从站有多个，主站向各个从站发送请求帧，从站给予响应。一般情况下，主站是client端，从站是server端。
modbus poll和modbus slave是一组modbus仿真软件，可以实现modbus RTU、TCP、串口仿真等。
4. 简述
参考：
1． modbusTCP协议
2． http://www.modbus.org/tech.php modbus官网及各语言code
3． https://github.com/stephane/libmodbus/ libmodbus
4． https://libmodbus.org/docs/v3.1.6/ libmodbus官网及API
6． 纯 c 的modbus源码编译（windows和linux） libmodbus编译
7． windows使用modbus开源纯C库通过TCP 读写寄存器的值 libmodbus应用
9． Modbus RTU通用规约说明、模板及规约配置(DOC) 配置文件参考
