单总线协议
单总线线（1-wire）是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。与SPI、I²C串行数据通信方式不同，它采用单根信号线，在主机和从机之间通信。
常见的w1芯片：at21cs01，ds18b20，ds28e05等。
一般情况下，单总线对时序要求严格，不应用于linux（需要关调度，甚至关中断）。
1. 驱动
基于zynq7020采用gpio方式模拟读写at21cs01器件。
1.1 基础信息
gpio: PS_MIO11, 即板卡上PS_KEY1。
电路： 上拉电阻 1K
设备号：major 244, minor 0 （系统分配的设备号，可能变化）
设备文件: /dev/eeprom
设备树节点：
eeprom_gpio {
compatible = "canaan,eeprom-gpio";
status = "okay";
eeprom-gpios = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
reg = <0xE000A040 0x4
0xE000A060 0x4
0xE000A204 0x4
0xE000A208 0x4
0xE000A214 0x4
0xF800012C 0x4
>;
};
1.2 特殊处理的问题
- arm linux延迟ns实际采用的是us，延迟1us实测延迟接近2us（lpj计算延迟）。
- 读写字节时关中断，否则可能时序错误。
- 读写数据芯片没有响应时应重试。
- 读写数据时偶尔数据异常，时序错误，采用标准速度操作at21cs01。
1.3 程序控制
#define DDEVICE_SPEED_STD 0 /* 标准速度还是高速，标准速度为1, 高速为0 */
#define DDEVICE_GPIO_MODE_REG 0 /* 使用GPIOLIB方式还是直接读写寄存器，REG：1，GPIOLIB：0 */
#define DDEVICE_RW_RETRIES 5 /* 读写最大尝试次数, 最小为1 */
通过3个宏可分别控制读写速度模式、读写方式和读写尝试次数。
2. 测试
insmod eeprom.ko
./App /dev/eeprom [read_times]
./App /dev/eeprom
./App /dev/eeprom 100
./App /dev/eeprom 1000
测试结果：
多次读写128bytes测试，偶尔有读取数据错误发生。时序错误导致。
采用标准速度读写128bytes时，多次1000次读测试无问题。
