视频服务器
SRS
v1_CN_SrsLinuxArm · ossrs/srs Wiki
v1_CN_SampleARM · ossrs/srs Wiki
https://github.com/winlinvip/srs
SRS：Simple Realtime Server。SRS/4.0，Leo，是一个流媒体集群，支持RTMP/HLS/WebRTC/SRT/GB28181，高效、稳定、易用，简单而快乐。
SRS is a RTMP/HLS/WebRTC/SRT/GB28181 streaming cluster, high efficiency, stable and simple.
国人发起的一个优秀的开源项目，目前国内很多公司都使用它作为直播解决方案，由C++编写。
SRS开源直播服务 - StateThreads微线程框架学习
【技术干货】浅析State-Thread 知乎-网易云信
nginx-rtmp-module
https://github.com/arut/nginx-rtmp-module
http://nginx-rtmp.blogspot.com/
依赖Nginx，以第三方模块的方式提供直播功能，由C编写。
基于nginx-rtmp-module模块实现的HTTP-FLV直播模块nginx-http-flv-module（一）
RtspServer
从零开始写一个RTSP服务器专栏 https://github.com/ImSjt/RtspServer
C++实现的一个RTSP服务器，支持H264、AAC的音视频格式。
webRTC
https://github.com/webrtc 可以用WebRTC来做视频直播吗？ 知乎-淘宝方案
RTC（Real Time Communication）实时音视频通信，最大的特点就是低延时和无卡顿。从功能流程上说，它包含了采集、编码、前后处理、传输、解码、缓冲、渲染等诸多环节，RTC 不是靠“优化”各环节去实现的实时互动，而是依靠推流端实时的传输机制。
WebRTC 标准是一种基于浏览器的实时通信的开源解决方案，使用 UDP 私有协议来进行媒体推流，而不需要创建离散的媒体段；并且它是面向无连接的，没有 TCP 连接断开时的挥手确认连接关闭的机制，基于这两点，WebRTC 能够做到毫秒级的低延迟，远远低于基于 RTMP 协议的 CDN 分发的延迟。而且，它直接通过浏览器就可以完成推流和播放，对于开发者接入很方便。
WebRTC 标准针对有高互动性要求的直播场景尤为适宜。以直播连麦为例，主播端把通信直播流发到观众端，同时也可以把观众端拉上麦，实现主播和观众的互动。使用 WebRTC，内容实时传输，主播和观众可以进行音视频连麦互动，实时沟通，延时一般低至 400ms 以内。
参考：
1. 如何选择合适的流媒体平台 rtsp、rtmp、hls、gb28281 王纲
