通用交叉编译工具链

除了板卡厂商提供的交叉编译工具链外，还存在通用的交叉编译工具链。常用的有：arm-linux-gnueabihf-gcc和arm-none-linux-gnueabi-gcc。

Ubuntu命令安装

$ sudo apt-get install g++-5-arm-linux-gnueabihf g++-5-arm-linux-gnueabihf
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-gcc /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-5 100 --slave /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-g++ /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++-5
## 更新软连接

arm-linux-gnueabihf-gcc二进制安装

arm-linux-gnueabihf-gcc是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。

arm-linux-gneabihf-gcc 与 CodeSourcery 的 arm-none-linux-gnueabi-gcc 类似，都可以用来编译基于ARM平台所有环节代码，CodeSourcery 的交叉编译工具发布较早，从2005年开始一直到现在。

Linaro 则是由ARM、飞思卡尔、IBM、Samsung、ST-Ericsson和TI等厂商联合，为开发不同半导体公司系统单芯片（SoC）平台的共通软件的一个非盈利公司。

Linaro于2010年成立，并于当年11月发布第一版ARM Cortex-A 为核心的 SoC 进行效能优化的软件工具。

https://www.linaro.org/downloads/

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/

1. 下载软件包

　　从linaro的网站下载预编译二进制包，地址：https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2013.10。

　　注意选择的版本哦，我们要使用linux下的哦。选择这个：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.bz2

2. 解压

　　解压gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.xz 到 ~/arm-cross-toolchain/目录下

3. 设置环境变量

　　~$ vi .bashrc

　　　　在最后添加如下 2 行：

　　　　PATH=$PATH:/home/lxl/arm-cross-toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin

　　　　export PATH

　　请注意，第一行的$PATH后面是英文冒号，而冒号后面是你的cross-toolchain的可执行文件目录(bin目录)的绝对路径。这两句的意思就是将cross-toolchain的可执行文件路径加入系统环境变量PATH中。

4. 使环境变量生效

　　~$ source .bashrc

5. 测试

　　~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

　　报错：arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

　　原因：64位的系统，缺少 lib32stdc++6这个包

　　解决：~$ sudo apt-get install lib32stdc++6

浮点运算

imx6ul集成了硬件浮点运算，编译时可使能硬件浮点：

-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard

arm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard app.c -o app

交叉编译示例

#!/bin/bash

TOPDIR=$(pwd)
BASEDIR=package
BUILDDIR=build_dir
DEPLOY_TAR=deploy.tar.gz

rm winstall log_post/wbuild ${BASEDIR}/${BUILDDIR}/* -rf

################ 1. compile base package
#compile curl
cd ${TOPDIR}/${BASEDIR}
MODULE_DIR=curl-7.70.0
tar xvf ${MODULE_DIR}.tar.* -C ${BUILDDIR} 
cd ${BUILDDIR}/${MODULE_DIR}
mkdir wbuild
cd wbuild
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${TOPDIR}/${BASEDIR}/CrossCompile.cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${TOPDIR}/winstall ..
make
make install

#compile mosquitto
cd ${TOPDIR}/${BASEDIR}
MODULE_DIR=mosquitto-1.6.12
tar xvf ${MODULE_DIR}.tar.* -C ${BUILDDIR}
cd ${BUILDDIR}/${MODULE_DIR}
mkdir wbuild
cd wbuild
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${TOPDIR}/${BASEDIR}/CrossCompile.cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${TOPDIR}/winstall \
    -DWITH_SRV=no  -DWITH_TLS=yes -DDOCUMENTATION=no -DWITH_WEBSOCKETS=no ..
make
make install

#compile sqlite3
cd ${TOPDIR}/${BASEDIR}
MODULE_DIR=sqlite-autoconf-3340000
tar xvf ${MODULE_DIR}.tar.* -C ${BUILDDIR}
cd ${BUILDDIR}/${MODULE_DIR}
CC="/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi" \
    ./configure --prefix=${TOPDIR}/winstall \
    --host=arm-poky-linux-gnueabi \
    --with-sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make
make install

#compile FFmpeg
cd ${TOPDIR}/${BASEDIR}
MODULE_DIR=x264-snapshot-20191217-2245-stable
tar xvf ${MODULE_DIR}.tar.* -C ${BUILDDIR}
cd ${BUILDDIR}/${MODULE_DIR}
./configure --prefix=${TOPDIR}/winstall \
    --host=arm-poky-linux-gnueabi --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi  \
    --cross-prefix="/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-" \
    --extra-cflags="-march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7" \
    --enable-shared --enable-strip --disable-asm --disable-cli
make
make install

#compile FFmpeg
cd ${TOPDIR}/${BASEDIR}
MODULE_DIR=FFmpeg-n3.4.8
tar xvf ${MODULE_DIR}.tar.* -C ${BUILDDIR}
cd ${BUILDDIR}/${MODULE_DIR}
./configure --prefix=${TOPDIR}/winstall \
    --enable-gpl --enable-shared --disable-static --disable-doc --cross-prefix=arm-poky-linux-gnueabi- \
    --cc="/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi" \
    --strip="/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-strip" \
    --enable-cross-compile --arch=arm --target-os=linux --enable-nonfree --enable-pthreads  --enable-libx264
make
make install

# compile task daemon
MODULE_DIR=task_start
cd ${TOPDIR}/${MODULE_DIR}
make clean
make
INSTALL_DIR=${TOPDIR}/winstall make install

# compile log
MODULE_DIR=log_post
cd ${TOPDIR}/${MODULE_DIR}
mkdir wbuild
cd wbuild
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${TOPDIR}/${MODULE_DIR}/CrossCompile.cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${TOPDIR}/winstall ..
make 
make install


################ 2. deploy
cd ${TOPDIR}/winstall
tar -cvf ${DEPLOY_TAR} bin etc lib sbin
TAR_MD5=`md5sum ${DEPLOY_TAR}`
echo ${TAR_MD5}

#scp ${DEPLOY_TAR} root@client_ip:/tmp
#ssh root@client_ip
#cd /tmp
#tar --no-same-owner -xvf ${DEPLOY_TAR} -C /usr/local

exit 0

参考：

1. ubuntu下安装交叉编译工具链

posted @ 2019-10-10 20:42 yuxi_o 阅读(1366) 评论(0) 编辑收藏举报

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