10 2016 档案

守护进程编写
摘要：mosquitto提供了一个参考示例： void mosquitto__daemonise(void) { #ifndef WIN32 char *err; pid_t pid; pid = fork(); if(pid < 0){ err = strerror(errno); log__print 阅读全文
posted @ 2016-10-31 21:45 yuxi_o 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)
yaffs2物理存储
摘要：了解一个文件系统，除了了解运行机制（RAM结构）外，还需了解文件系统怎样物理存储的。RAM数据结构是为文件系统更好运行，而物理存储是文件系统载体。文件系统出问题后，最终要从物理存储寻找数据。参考“How Yaffs Works”，文件数据都以顺序日志形式写到flash中，日志的每个entry都是一个 阅读全文
posted @ 2016-10-30 19:12 yuxi_o 阅读(2196) 评论(0) 推荐(0)
yaffs2文件系统镜像分析
摘要：概述 yaffs2文件系统镜像通过mkyaffs2img工具制作，由源码可编译出两个镜像工具mkyaffsimage和mkyaffs2image，其中mkyaffsimage是针对yaffs文件系统，而mkyaffs2image是针对yaffs2文件系统（yaffs和yaffs2区别可参考官方文档H 阅读全文
posted @ 2016-10-30 19:10 yuxi_o 阅读(1706) 评论(0) 推荐(0)
linux时钟系统概述
摘要：一、内核时间概念 1. 了解下linux系统中一些时间概念，在kernel/time/timekeeping.c中定义了多个时间。RTC时间：在PC中，RTC时间又叫CMOS时间，通常由一个专门的计时硬件来实现，软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息，而在嵌入式系统中，有使用专门的RTC芯 阅读全文
posted @ 2016-10-30 19:06 yuxi_o 阅读(1731) 评论(0) 推荐(0)
9G10内核时钟tick实现
摘要：9G10中PIT（Periodic Interval Timer）提供OS调度中断，它提供了最高精度和最有效的管理（即使系统长时间响应）。一． 硬件PIT目标是提供OS的周期中断。PIT提供一个可编程溢出计数器和一个reset-on-read特性。它包含两个计数器：20bit CPIV counte 阅读全文
posted @ 2016-10-30 19:01 yuxi_o 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)
LED_9261在linux2.6.30中tick_led的实现
摘要：在linux2.6.30内核中，内核也提供了相关的平台驱动来操作gpio或LED，但更简便的方法是直接操作GPIO来控制led。 网上一博文中介绍直接封装led_on和led_off()函数直接调用即可。 void led1_on() { s3c_gpio_cfgpin(LED_ID1, S3C_G 阅读全文
posted @ 2016-10-30 12:22 yuxi_o 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)
string常用函数分析
摘要：string函数分析string函数包含在string.c文件中，经常被C文件使用。1. strcpy函数原型: char* strcpy(char* str1,char* str2);函数功能: 把str2指向的字符串拷贝到str1中去函数返回: 返回str1,即指向str1的指针 /** * s 阅读全文
posted @ 2016-10-30 11:56 yuxi_o 阅读(560) 评论(0) 推荐(0)
gcc工具链简述
摘要：工具链软件包括BINUTILS、GCC、GLIBC、GDB等。 BINUTILS是二进制程序处理工具，包括链接器、汇编器等目标程序处理的工具。 GCC（GNU Compiler Collection）是编译器。对于C/C++语言的完整支持，需要支持glibc库。 GLIBC是应用程序编程的函数库软件 阅读全文
posted @ 2016-10-30 11:21 yuxi_o 阅读(4825) 评论(0) 推荐(0)
linux操作积累
摘要：1. 打开终端 ctrl+ALT+T 新终端 ctrl+shift+T 原有终端新页面 alt+1 alt+2 alt+3 切换标签页 2. 忘记root密码 redhat下 单用户进入grub 在核心文件后加“single” kernel /boot/vmlinuz-2.4.19 root=/de 阅读全文
posted @ 2016-10-30 10:27 yuxi_o 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)
linux内核编译相关
摘要：一． 内核编译 1） linux 2.4make clean/make mrpropermake depmake zImagemake modules //编译模块2） linux 2.6make clean/make mrpropermake // 编译内核同时编译了模块3） 模块安装上述步骤完成 阅读全文
posted @ 2016-10-30 10:18 yuxi_o 阅读(485) 评论(0) 推荐(0)
源码维护基本命令diff_patch_quilt
摘要：源码维护基本命令 一. diff--生成补丁 diff [命令行选项] 源文件 新文件 -r 递归处理相应目录 -N 包含新文件到patch -u 输出统一格式（unified format），这种格式比缺省更紧凑些 -p 如果不同在函数中，则提示所在函数名 -a 可以包含二进制文件到patch中 阅读全文
posted @ 2016-10-30 09:02 yuxi_o 阅读(497) 评论(0) 推荐(0)
python独立运行环境
摘要：在开发Python应用程序的时候，系统安装的Python3只有一个版本：3.x。所有第三方的包都会被pip安装到Python3的site-packages目录下。 如果我们要同时开发多个应用程序，那这些应用程序都会共用一个Python，就是安装在系统的Python 3。如果应用A需要jinja 2. 阅读全文
posted @ 2016-10-30 07:48 yuxi_o 阅读(372) 评论(0) 推荐(0)
内置看门狗的支持
摘要：若要板卡支持CPU内置看门狗，可做如下修改。 1. bootstrap中开启cpu内置看门狗。 2. uboot中增加喂狗。 1）定义看门狗宏定义：include\configs\at91sam9260ek.h #define CONFIG_HW_WATCHDOG 2）增加看门狗函数：board/a 阅读全文
posted @ 2016-10-25 21:00 yuxi_o 阅读(854) 评论(0) 推荐(0)
cdev简单解析
摘要：1. cdev是linux用来管理字符设备的结构体，其在内核中采用数组结构设计，这样系统中有多少个主设备号就约定了数组大小，此设备号采用链表管理，同一主设备号下可以有多个子设备。设备即文件，上层应用要访问设备，必须通过文件，cdev中包含file_operations结构体，该结构体就是驱动的文件操 阅读全文
posted @ 2016-10-25 20:38 yuxi_o 阅读(5914) 评论(0) 推荐(0)
v4l2编程
摘要：一、v4l2基础 V4l2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。 经典例程：https://linuxtv.org/downl 阅读全文
posted @ 2016-10-24 22:15 yuxi_o 阅读(8970) 评论(0) 推荐(0)
板卡
摘要：物联网网关 工业物联网网关 ARM嵌入式工控机 LINUX 网关应用软件二次开发 山东安嵌智能科技有限公司 http://www.rsshine.com/ imx8 珠海明远智睿科技有限公司 MY-IMX8M-EK300 使用及开发指导 - 明远智睿的wiki MY-IMX8M-EVK 介绍手册 - 阅读全文
posted @ 2016-10-23 19:44 yuxi_o 阅读(474) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式系统设计
摘要： 阅读全文
posted @ 2016-10-23 19:12 yuxi_o 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式实时操作系统设计
摘要：嵌入式实时操作系统（RTOS）设计 摘要 本文从实时操作系统实时性的重要性出发，引出了基于优先级和时间片的实时性的实现方案：链表+位图，并在此基础上提出了一种嵌入式实时操作系统的实现方案——ATOP操作系统。关键词：嵌入式 实时操作系统 优先级调度 时间片轮询 1 前言实时操作系统（RTOS）是指能 阅读全文
posted @ 2016-10-23 18:29 yuxi_o 阅读(2106) 评论(0) 推荐(0)
以点带面，建立自己的知识结构_转
摘要：转自：http://www.csdn.net/article/2013-05-02/2815118 专访邓凡平：Android开发路上的快速学习之道 邓凡平（网名innost），毕业于中科院研究生院，资深Android开发工程师，热衷于Android源代码的研究，对Android的架构设计和实现原理 阅读全文
posted @ 2016-10-23 18:12 yuxi_o 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)
Android Framework框架_转
摘要：选自《Android内核剖析》 Framework定义了客户端组件和服务端组件功能及接口。包含3个主要部分：服务端，客户端和Linux驱动。 (一）服务端 服务端主要包含两个重要类，分别是WindowManagerService(Wms)和ActivityManagerService(Ams)。Wm 阅读全文
posted @ 2016-10-23 17:58 yuxi_o 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
android framework浅析_转
摘要：Android系统从底向上一共分了4层，每一层都把底层实现封装，并暴露调用接口给上一层。 1. Linux内核(Linux Kernel) 1）Android运行在linux kernel 2.6之上，但是把linux内受GNU协议约束的部分做了取代，这样在Android的程序可以用于商业目的。 2 阅读全文
posted @ 2016-10-23 17:48 yuxi_o 阅读(566) 评论(0) 推荐(0)
linux input输入子系统应用分析
摘要：输入设备（如按键、键盘、触摸屏、鼠标等）是典型的字符设备，其一般的工作机理是底层在按键、触摸等动作发送时产生一个中断（或驱动通过timer定时查询），然后CPU通过SPI、I2 C或外部存储器总线读取键值、坐标等数据，放入1个缓冲区，字符设备驱动管理该缓冲区，而驱动的read()接口让用户可以读取键 阅读全文
posted @ 2016-10-23 17:36 yuxi_o 阅读(1325) 评论(0) 推荐(0)
I2C实时时钟rx-8025板卡实际应用
摘要：rx-8025是片外I2C实时时钟，其应用于9260板卡方法如下。总体思想是配置内核添加驱动（I2C驱动，内核已提供的很完备），板级文件添加设备，添加设备文件以应用程序操作。 1. 配置内核 1）I2C支持（可选择debug信息）。 2）I2Chw选择gpio作为I2C硬件。 3）不选择片上RTT， 阅读全文
posted @ 2016-10-23 16:14 yuxi_o 阅读(2666) 评论(0) 推荐(0)
C语言深度剖析学习错误点记录
摘要：0. static修饰变量和函数 static修饰变量，1）限定作用域，本文件内。全局变量（自定义起，本文件前面要用需extern声明），局部变量函数内；2）生命周期，程序运行期间一直保存。 static修饰函数，限定作用域，本文件内。 1. enum类型变量大小为4（sizeof），不论enum成 阅读全文
posted @ 2016-10-23 13:29 yuxi_o 阅读(278) 评论(0) 推荐(1)
Bugfree实用心得_转
摘要：转自：http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/8719257 本博下有许多实用技巧 1. 什么是问题跟踪系统 问题跟踪系统（Issue Tracking System）是专门用于记录、跟踪和管理各类问题的软件。 问题跟踪系统出现于上世纪80年代，最 阅读全文
posted @ 2016-10-18 13:42 yuxi_o 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
真正的软件工程师(转)
摘要：转自：http://www.cnblogs.com/hpunix/articles/859288.html 大多数象我这样对软件有浓厚兴趣的人，毕业后义无反顾地走进了企业，开始了程序员的生涯。那时，我们迷恋“大全”、“秘籍”一类的书籍，心中只有代码。当我看到一行行枯燥的代码变成了能够打电话的设备，变 阅读全文
posted @ 2016-10-18 10:09 yuxi_o 阅读(268) 评论(0) 推荐(0)
为何C语言（的函数调用）需要堆栈，而汇编语言不需要
摘要：转自：Uboot中start.S源码中指令级的详尽解析 green-waste为何 C 语言（的函数调用）需要堆栈，而汇编语言却需要堆栈之前看了很多关亍uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好堆栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有堆栈指针初始化这个动 阅读全文
posted @ 2016-10-15 12:03 yuxi_o 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0)
window操作技巧
摘要：word中符号替换 1. 在网页复制内容时，下箭头用“^l”表示（字母L小写），回车用“^p”表示，可用替换命令全局替换（ctrl+f）。 2. 添加底纹菜单在“边框”项下（开始->图标最后一个边框），菜单的最后一项即为“边框和底纹”。 3. 左对齐使文本显得不松散。 4. 段落菜单的“中文板式”下 阅读全文
posted @ 2016-10-15 11:31 yuxi_o 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)
yaffs文件系统
摘要：1. 概述yaffs文件系统专为Nandflash设计的日志文件系统，占用page中oob区域。目前有两个版本的yaffs文件系统。nandflash不可靠，存在坏块，存在数据错误，需要软件弥补纠正此错误。在yaffs中分配单元为CHUNK（chunk），一般情况，典型情况下其值与一页（page）大 阅读全文
posted @ 2016-10-09 21:07 yuxi_o 阅读(7499) 评论(0) 推荐(0)
NorFlash linux分区分析
摘要：一般情况下，与板卡相关的内容都在bsp中（即arch/arm/mach-xxx/board-xxx.c）中，但norflash的分区直接放在norflash驱动中。由于norflash应用基于mtd，所以驱动位于drivers/mtd/目录下，chips目录是norflash相关公用驱动，maps是 阅读全文
posted @ 2016-10-09 20:39 yuxi_o 阅读(1878) 评论(0) 推荐(0)
linux中likely()和unlikely()
摘要：likely()与unlikely()在2.6内核中，随处可见，那为什么要用它们？它们之间有什么区别呢？首先明确： if (likely(value))等价于if (value) if (unlikely(value))等价于if (value) 也就是说likely()和unlikely()从阅读 阅读全文
posted @ 2016-10-09 20:22 yuxi_o 阅读(21742) 评论(0) 推荐(0)
linux启动参数了解
摘要：文章来源：http://blog.csdn.net/uyiwfn/article/details/7172339在Linux中，给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法：1.build kernel之时的各个configuration选项。2.当kernel启动之时，可以参数在kernel被 阅读全文
posted @ 2016-10-09 20:21 yuxi_o 阅读(1338) 评论(0) 推荐(0)
Linux内核源码分析方法_转
摘要：Linux内核源码分析方法 转自：http://www.cnblogs.com/fanzhidongyzby/archive/2013/03/20/2970624.html 一、内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”，也正因为如此，使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如 阅读全文
posted @ 2016-10-09 20:14 yuxi_o 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
Linux模块机制浅析_转
摘要：Linux模块机制浅析 转自：http://www.cnblogs.com/fanzhidongyzby/p/3730131.htmlLinux允许用户通过插入模块，实现干预内核的目的。一直以来，对linux的模块机制都不够清晰，因此本文对内核模块的加载机制进行简单地分析。模块的Hello Worl 阅读全文
posted @ 2016-10-09 20:10 yuxi_o 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
SPI
摘要：Serial Peripheral Interface，有四根线： SCLK: Serial Clock (output from master); MOSI; SIMO: Master Output, Slave Input(output from master); MISO; SOMI: Mas 阅读全文
posted @ 2016-10-09 14:46 yuxi_o 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)
驱动思想之机制和策略
摘要：驱动程序的角色 作为一个程序员, 你能够对你的驱动作出你自己的选择, 并且在所需的编程时间和结果的灵活性之间, 选择一个可接受的平衡. 尽管说一个驱动是"灵活"的, 听起来有些奇怪, 但是我们喜欢这个字眼, 因为它强调了一个驱动程序的角色是提供机制, 而不是策略. 机制和策略的区分是其中一个在 Un 阅读全文
posted @ 2016-10-09 10:37 yuxi_o 阅读(1036) 评论(0) 推荐(0)
Two stage U-Boot design
摘要：In AM335x the ROM code serves as the bootstrap loader, sometimes referred to as the Initial Program Loader (IPL)or the Primary Program Loader (PPL). T 阅读全文
posted @ 2016-10-02 18:10 yuxi_o 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)