芯嵌STM32：对STM32中断理解的补充

       初学者看到中断，头就大了。很多朋友学习51单片机，都学在了表面，不敢深入的其中一个原因就是惧怕、抵触中断、串口之类。只是，这是走技术必经之路。

       所有CPU的中断，一般都要处理两个方面的内容。

首先，要从CPU芯片层面来看，中断需要对应的向量表管理和中断优先级的选择，大家可以思考这样的场景，在某一个时刻，内部定时器中断正在运行，突然，来了一个更加紧急的外部IO引脚中断，告知一个紧急情况。那就必须暂停定时器中断，先执行IO引脚中断。这就是外部IO引脚中断优先级比定时器中断优先级高导致的。这在stm32中是通过NVIC（中断控制器）来实现。

其次，对于某个片内外设，或者内核的中断，为了让它工作，必须先让它先进入准备状态，然后在特定条件下触发它。这就涉及两个问题：1）让它随时处于准备状态——这就告知我们需要先初始化它；2）在特定条件下触发中断——这个就看外部给不给力。

以上，我们只是让大家稍微理解下中断的配置。下面，我们开始讲解stm32的中断。

针对STM32F103XX，总共有60个可屏蔽的中断通道，16个可编程的优先等级。注意，后者就是刚才讲的第一个方面的内容，即NVIC（中断控制器）实现的部分。前者是刚才讲的第二个方面内容，也就是平时所说的外部中断（通道）。

       先看NVIC。这部分是有专门的寄存器管理的。最重要的一个寄存器是IPR[15]，它的功能是，将众多的中断通道进行优先等级划分。每个中断使用4bit位来控制自己的优先级别。这种优先级别又分为抢占优先级和子优先级两种。通俗点说，每个正在使用的中断，都要设置其抢占优先级和子优先级，前者优先于后者。并且其数字越小，优先级别越高。举例：

       假设一个外部中断，其抢占优先级为2，子优先级为2；定时器中断，其抢占优先级为1，子优先级为2。那么先比较抢占优先级，外部中断的抢占优先级2大于定时器的抢占优先级1，因此定时器中断会优先执行。如果抢占优先级别一样，就看子优先级。

       以上这种机制怎么实现呢？STM32内部有一个SCB->AIRCR寄存器，将抢占优先级和子优先级进行了分组，分5组，如下所示：

 

       现在，我们设置优先级的时候，可以先设置组别。比如设置第2组，那么，对应的，一共有2个抢占优先级别可选，有2个子优先级可选。而设置第几个分组，由函数来实现：

       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

       知道分组后，再进行具体的优先级设定，比如抢占优先级设为2，子优先级设为2，可按如下方法：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

       以上就是NVIC的设置。当然，具体程序实现时，还需要确定是哪个通道要中断，并且使能它。

       下面来看某一个中断通道（比如外部中断）的中断设置。

       在STM32中，每个IO口都可以作为一个外部中断入口。每个GPIO有16个，就有16个外部中断入口。。。而一个STM32有GPIOA,GPIOB, GPIOC，。。。好多。。。那要设置无数个。。。？？不是的。STM32只设置了16个，即只有0-15个中断线，所有的GPIO共用，如下表所示：

 

       原来，只要是第0个IO引脚的中断线，GPIOA/GPIOB/GPIOC….都共用它。同理，第1个IO引脚，第2个IO引脚。。。第15个IO引脚，都共用。。。这样，stm32就只需要19个外部中断线：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到PVD输出。

线 17：连接到RTC闹钟事件。

线 18：连接到USB唤醒事件。

那如果我想设置GPIOA.3这个引脚作为外部中断入口，怎么设置呢？很简单，我们先选中这个引脚，然后配置这个引脚的中断属性。选中引脚，使用函数：

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_tGPIO_PinSource);

比如要选中GPIOA.3，只要：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,  GPIO_PinSource3);

中断属性设置呢？如下：

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line03;       //GPIOA第3引脚通道

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;   //中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;     //下降沿触发

 

讲到这里，大家应该对中断有所了解了。具体理解还是要实践操作编程才可以。编程时候需要注意的是，如果同时想设置两个以上的外部IO引脚作为中断入口，那么程序初始化时，一定要分开写。不能这样写：

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;

而应该分开写：

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

……

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1；

……

如果你对中断的理解还有不明白的地方，请直接到我们的网站：www.51stm32.com ，进行讨论。我们将会尽快给您做出答复。