自注意力机制:8大步骤图解+代码
以下来自 https://www.sohu.com/a/356558093_473283 来源:towardsdatascience 作者:Raimi Karim 编辑:肖琴
https://towardsdatascience.com/illustrated-self-attention-2d627e33b20a
NLP领域最近的快速进展离不开基于Transformer的架构,本文以图解+代码的形式,带领读者完全理解self-attention机制及其背后的数学原理,并扩展到Transformer。
BERT, RoBERTa, ALBERT, SpanBERT, DistilBERT, SesameBERT, SemBERT, MobileBERT, TinyBERT, CamemBERT……它们有什么共同之处呢?答案不是“它们都是BERT”。
正确答案是:self-attention。
我们讨论的不仅是名为“BERT”的架构,更准确地说是基于Transformer的架构。基于Transformer的架构主要用于建模语言理解任务,它避免了在神经网络中使用递归,而是完全依赖于self-attention机制来绘制输入和输出之间的全局依赖关系。但这背后的数学原理是什么呢?
这就是本文要讲的内容。这篇文章将带你通过一个self-attention模块了解其中涉及的数学运算。读完本文,你将能够从头开始写一个self-attention模块。
完全图解——8步掌握self-attention
self-attention是什么?
如果你认为self-attention与attention有相似之处,那么答案是肯定的!它们基本上共享相同的概念和许多常见的数学运算。
一个self-attention模块接收 n 个输入,然后返回 n 个输出。这个模块中发生了什么呢?用外行人的话说,self-attention 机制允许输入与输入之间彼此交互(“self”),并找出它们应该更多关注的对象(“attention”)。输出是这些交互和注意力得分的总和。
写一个 self-attention 模块包括以下步骤
1. 准备输入
2. 初始化权重
3. 推导 key, query 和 value
4. 计算输入1的注意力得分
5. 计算 softmax
6. 将分数与值相乘
7. 将权重值相加,得到输出1
8. 对输入2和输入3重复步骤4-7
注:实际上,数学运算是矢量化的,,即所有的输入都一起经历数学运算。在后面的代码部分中可以看到这一点。
步骤1:准备输入
图1.1: 准备输入
在本教程中,我们从3个输入开始,每个输入的维数为4。
步骤2:初始化权重
每个输入必须有三个表示(见下图)。这些表示称为键(key,橙色)、查询(query,红色)和值(value,紫色)。在本例中,我们假设这些表示的维数是3。因为每个输入的维数都是4,这意味着每组权重必须是4×3。
注:
稍后我们将看到value的维度也是输出的维度。
图1.2:从每个输入得出键、查询和值的表示
为了得到这些表示,每个输入(绿色)都乘以一组键的权重、一组查询的权重,以及一组值的权重。在本示例中,我们将三组权重“初始化”如下。
key的权重:
query的权重:
value的权重:
注:
在神经网络设置中,这些权重通常是很小的数字,使用适当的随机分布(例如高斯、Xavier和Kaiming分布)进行随机初始化。
步骤3:推导键、查询和值
现在,我们有了三组权重,让我们实际获取每个输入的键、查询和值表示。
输入1的键Key表示:
使用相同的权重集合得到输入2的键Key表示:
使用相同的权重集合得到输入3的键Key表示:
一种更快的方法是对上述操作进行矢量化:
图1.3a:从每个输入推导出键表示
同样的方法,可以获取每个输入的值Value表示:
图1.3b:从每个输入推导出值表示
最后,得到查询Query表示
图1.3c:从每个输入推导出查询表示
注:
在实践中,偏差向量(bias vector )可以添加到矩阵乘法的乘积。
步骤4:计算输入1的attention scores
图1.4:从查询1中计算注意力得分(蓝色)
为了获得注意力得分,我们首先在输入1的查询(红色)和所有键(橙色)之间取一个点积。因为有3个键表示(因为有3个输入),我们得到3个注意力得分(蓝色)。
注:现在只使用Input 1中的查询。稍后,我们将对其他查询重复相同的步骤。
步骤5:计算softmax
图1.5:Softmax注意力评分(蓝色)
在所有注意力得分中使用softmax(蓝色)。
步骤6:将得分和值相乘
图1.6:由值(紫色)和分数(蓝色)的相乘推导出加权值表示(黄色)
每个输入的softmaxed attention 分数(蓝色)乘以相应的值(紫色)。结果得到3个对齐向量(黄色)。在本教程中,我们将它们称为加权值。
步骤7:将加权值相加得到输出1
图1.7:将所有加权值(黄色)相加,得到输出1(深绿色)
将所有加权值(黄色)按元素指向求和:
结果向量[2.0,7.0,1.5](深绿色)是输出1,该输出基于输入1与所有其他键(包括它自己)进行交互的查询表示。
步骤8:重复输入2和输入3
现在,我们已经完成了输出1,我们对输出2和输出3重复步骤4到7。接下来相信你可以自己操作了。
图1.8:对输入2和输入3重复前面的步骤
代码上手
这是PyTorch代码,PyTorch是Python的一个流行的深度学习框架。
步骤1:准备输入
>>> import torch >>> x = [ ... [1, 0, 1, 0], # Input 1 ... [0, 2, 0, 2], # Input 2 ... [1, 1, 1, 1], # Input 3 ... ] >>> x = torch.tensor(x, dtype=torch.float32)
步骤2:初始化权重
>>> w_key = [ ... [0, 0, 1], ... [1, 1, 0], ... [0, 1, 0], ... [1, 1, 0], ... ] >>> w_query = [ ... [1, 0, 1], ... [1, 0, 0], ... [0, 0, 1], ... [0, 1, 1], ... ] >>> w_value = [ ... [0, 2, 0], ... [0, 3, 0], ... [1, 0, 3], ... [1, 1, 0], ... ] >>> w_key = torch.tensor(w_key, dtype=torch.float32) >>> w_query = torch.tensor(w_query, dtype=torch.float32) >>> w_value = torch.tensor(w_value, dtype=torch.float32)
步骤3: 推导键、查询和值
>>> keys = x @ w_key >>> querys = x @ w_query >>> values = x @ w_value >>> keys tensor([[0., 1., 1.], [4., 4., 0.], [2., 3., 1.]]) >>> querys tensor([[1., 0., 2.], [2., 2., 2.], [2., 1., 3.]]) >>> values tensor([[1., 2., 3.], [2., 8., 0.], [2., 6., 3.]])
步骤4:计算注意力得分
>>> attn_scores = querys @ keys.T >>> attn_scores tensor([[ 2., 4., 4.], # attention scores from Query 1 [ 4., 16., 12.], # attention scores from Query 2 [ 4., 12., 10.]]) # attention scores from Query 3
步骤5:计算softmax
>>> from torch.nn.functional import softmax >>> attn_scores_softmax = softmax(attn_scores, dim=-1) tensor([[6.3379e-02, 4.6831e-01, 4.6831e-01], [6.0337e-06, 9.8201e-01, 1.7986e-02], [2.9539e-04, 8.8054e-01, 1.1917e-01]]) >>> # For readability, approximate the above as follows >>> attn_scores_softmax = [ ... [0.0, 0.5, 0.5], ... [0.0, 1.0, 0.0], ... [0.0, 0.9, 0.1], ... ] >>> attn_scores_softmax = torch.tensor(attn_scores_softmax)
步骤6:将得分和值相乘
>>> weighted_values = values[:,None] * attn_scores_softmax.T[:,:,None] >>> weighted_values tensor([[[0.0000, 0.0000, 0.0000], [0.0000, 0.0000, 0.0000], [0.0000, 0.0000, 0.0000]], [[1.0000, 4.0000, 0.0000], [2.0000, 8.0000, 0.0000], [1.8000, 7.2000, 0.0000]], [[1.0000, 3.0000, 1.5000], [0.0000, 0.0000, 0.0000], [0.2000, 0.6000, 0.3000]]])
步骤7:求和加权值
>>> outputs = weighted_values.sum(dim=0) >>> outputs tensor([[2.0000, 7.0000, 1.5000], # Output 1 [2.0000, 8.0000, 0.0000], # Output 2 [2.0000, 7.8000, 0.3000]]) # Output 3
扩展到Transformer
那么,接下来怎么办呢?Transformer!
的确,我们生活在一个深度学习研究和高计算资源的激动人心的时代。Transformer是Attention is All You Need里面提出的,最初用于执行神经机器翻译。研究人员在此基础上进行了重组、切割、添加和扩展,并将其应用到更多的语言任务中。
在这里,我将简要地介绍如何将self-attention扩展到Transformer架构。
在self-attention模块中:
Dimension
Bias
self-attention模块的输入:
Embedding module
Positional encoding
Truncating
Masking
增加更多的self-attention模块:
Multihead
Layer stacking
self-attention模块之间的模块:
Linear transformations
LayerNorm
参考文献:
Attention Is All You Need
https://arxiv.org/abs/1706.03762
The Illustrated Transformer
https://jalammar.github.io/illustrated-transformer/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/455399791
Masked的实现机制