推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出 上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入
该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。
一个典型的推挽输出电路：
上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，请留意控制端、输入端和输出端。
当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。
经过上面的N型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「推」。
当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。
经过下面的P型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「挽」。
以上，这就是推挽（push-pull）电路。
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1
推挽输出
推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
2
推挽输出电路
推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
其示意结构如下图所示：
当内部输出1电平时，上边的MOS管导通同时下边的MOS管截至，IO口输出高电平。
当内部输出0电平时，上边的MOS管截至同时下边的MOS管导通，IO口输出低电平。
3
开漏输出
开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三极管的集电极输出。
4
开漏输出电路
如上图：
内部输出1时MOS管截止，输出与地断开，这时候IO口其实是没有驱动能力的，需要外部连接上拉电阻才能输出高电平，才能驱动数字器件。
内部输出0时MOS管导通，输出低电平，所以开漏能输出低电平。
5
准双向I/O
在学51单片机的时候老师告诉我们，51单片机的IO口是准双向的。
什么是准双向的？
示意如下：
其结构类似于开漏输出，只不过是把上拉电阻集成到了单片机内部。
REF
https://www.cnblogs.com/lazypigwhy/p/10619867.html
https://www.cnblogs.com/Jezze/archive/2011/12/23/2299857.html
https://www.sohu.com/a/206866193_505888
