Unity3d中多足怪的物理RagDoll实现

Unity3D 4.5中的物理只支持双足人形的RagDoll，对于非双足人形的怪物，需要自己动手在每根骨骼上添加物理关节(joint)。具体做法是：

1.在3DsMax中创建怪物模型及骨骼；

2.使用NVIDIA_PhysX_For_Autodesk_3ds_Max插件生成怪物模型的RagDoll，设置骨骼碰撞体参数及关节约束(Joint Constraint)参数；

3.将生成的RagDoll导出生成.FBX和.xml文件，导出的路径名不能包含中文，否则导出.xml文件失败，xml是用来描述生成的物理信息，记录物理材质，碰撞体及约束参数；

4.将.FBX和.xml文件导入到Unity3D场景中，可看到怪物模型的骨架信息；

5.对怪物模型的每根骨骼添加Configurable Joint或Character Joint组件和RigidBody组件(加载joint时自动加入)，以及Collider组件；

6.解析xml文件，将碰撞体和关键约束的参数设置到对应的骨骼中。

这样Unity3D中多足怪的物理便设置好了。

 

下面说一下设置参数时需要注意的一些问题。首先，Max的坐标系和Unity中的坐标系不同，在导入模型后发现两个坐标系间的对应关系是：

　　　　　　Unity　　x　　==>　　Max　　-x

　　　　　　Unity　　y　　==>　　Max　　 z

　　　　　　Unity　　z　　==>　　Max　　-y

设置时需要注意变换。其次，在设置Collider参数时需要注意Max中是以cm为单位，而Unity中是以m为单位，因此xml中Collider的参数需要在Unity中乘以0.01。另外，一定需要注意的是如果需要该Collider生效，一定要把Collider中的IsTrigger属性选为false，否则Collider不会生效，碰撞时会穿过去。

最后需要测试一下添加RagDoll后的效果，创建一个空场景，在场景中添加一个Cube作为地面，为Cube添加RigidBody组件，将做好的带物理的多足怪模型放置在地面上方，勾选每根骨骼RigidBody的UseGravity参数，使重力影响生效。将地面RigidBody组件的UseGravity参数选为false，将IsKinematic设为true，保证地面不会受碰撞移动。