STM32实验8——电机调速
实验要求：
任务拆分：
细节完成
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PWM控制电机转起来（PB0 模拟输入（有模拟输入功能：PB0 PB1 PA1 PA2 PA3）可用PA0 ， PB5 +PB4 PWM输出）
参考实验6 A/D与PWM的应用，PWM输出代码可直接用实验6的，只需将PWM波输出引脚接上电机输入电压即可。（电机接线参考51实验——直流电机的控制）
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按键控制电机正反、启停（PB6、PB7）
代码参考实验5，按键计数
启停按键读取后修改ti即可；但正反需了解直流电机驱动和PWM波生成的背景知识。
正反控制（看51原理？）
终于解决正反转问题啦！
（GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
TIM初始化写在while外面
）
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LCD显示PWM占空比与电机转速设定值（1/13上午学习基础知识）
电路板内部连接了电路，引脚不能更改（PB0、1、2、8~ 15）
LCD显示的数据类型是字符，想显示数字需要把数字+‘0’
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电机转速测量
重难点：定时器/计数器的工作原理与使用
