摘要： 主要目的 + 利用所得到的内外参矩阵读取矫正后的相机的视频流 （因为用到的摄像头是红外线摄像头（监控摄像头），有必要了解其原理）从光谱来讲，和普通摄像头感可见光原理类似。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。 程序源码 整个项目主要包括以下程序 阅读全文

摘要： 相机标定&读取摄像头 （因为用到的摄像头是红外线摄像头（监控摄像头），有必要了解其原理）从光谱来讲，和普通摄像头感可见光原理类似。红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。 calibrate.h() CameraCalibrator.cpp 阅读全文