AUTOSAR笔记_1---分层架构

AUTOSAR 分层架构

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在AUTOSAR分层架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（Microcontroller）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。

1.基础软件层

基础软件层（Basic Software Layer，BSW）又可分为四层，即

• 服务层（Services Layer）
• ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）
• 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）
• 复杂驱动（Complex Drivers）。