2022年6月9日

ROS 2

摘要： 1. 机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器（雷达，摄像头，GPS等）。ROS是进程分布式框架，从而分散计算压力，然而不同的进程之间需要通信（数据交换） 2. ROS中的基本通信机制主要有三种实现策略 a) 话题通信（发布订阅模式） 发布、订阅双方通过话题关联起来。发布方发布 阅读全文

posted @ 2022-06-09 14:42 Eleni 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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