2022年6月5日

ROS 1

摘要： 1. 机器人体系复杂，为了方便模块复用，故而诞生了ROS（机器人通用软件框架，Robot Operating System） 2. ROS特点 1）开源 2）元操作系统：提供类似OS所提供的功能 3）分布式，即可在多台计算机上运行 如利用小机器人感知获取数据，传送至PC，PC处理数据后将运动信息返还 阅读全文

posted @ 2022-06-05 19:03 Eleni 阅读(145) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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