空闲控制和状态寄存器

1. IDLE Configuration Register（ICR）：允许用户将系统的不同部分设置为空闲状态。
2. IDLE Status Register（ISTR）：反应了系统中仍处于激活态的部分。
3. Peripheral IDLE Control Register（PICR）：外设部分的IDLE控制寄存器。
4. Peripheral IDLE Status Register（PISTR）：反应了外设中处于IDLE状态的部分。
5. Master IDLE Control Register(MICR)：用来存储HPI和DMA的IDLE mode。
6. Master IDLE Status Register(MISR)：反应了HPI和DMA的IDLE状态。

另外，PLLCSR（ PLL Control/Status Register）用来在IDLE指令执行时，关闭PLL 内核。

对于ICR、PICR、MICR的设置将在IDLE指令执行时生效。