2023年12月17日
Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
摘要： 概述 提出MOO: Manipulation of Open-World Objects 用预训练的VLM在图像中标记instruction的object的坐标，传入policy进行控制，可以zero-shot泛化到novel object，还支持手指、点击输入指令。 问题 机器人泛化到训练中没有见 阅读全文
posted @ 2023-12-17 17:08 Eirrac 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑