Raspberry Pi3 ~ Eclipse中添加wiringPi 库函数

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   以前用单片机、STM32之类的时候都是在一个集成的开发环境下进行的 比如Keil、IAR等 那么linux下编程，eclipse是个不错的选择

 

关于树莓派的GPIO操作 这里选择WiringPi 作为库函数，接下来安装这个库。

具体操作非常简单 一定要安装官方网站的最新版本，安装可以自动指定板子型号。

安装过程可分为两种 官网连接 http://wiringpi.com/download-and-install/

（不过官网上这个大叔是什么鬼啊，好魔性啊）

 

   特别注意一点 以上的安装过程是在树莓派的Raspbain系统下安装的，因为我们最终的程序是在这个上面运行，但是我们编程的过程是在PC的虚拟机上进行的

因此，我们还要在PC虚拟机环境下支持这个库 。后面再说

  那么可能会问：为什么不直接在windows上安装个集成开发环境，然后在把这个库包含进里面呢？ 答案是还要用linux的其他资源啊

 

 

  在eclipse、交叉编译、wiringPi安装完成的前提下 启动eclipse

1：新建个工程 选择CrossGcc 最好是Hello world模版 改一改就好了  

2：配置编译环境 参照 raspberry pi 3开发环境

3：在工程目录 src文件夹下新建 dev_lib 、pi_gpio、wiringPi、三个文件夹

注意 这时候你的工程目录的src文件夹下就已经有了这几个文件夹了

 

4：在虚拟机Ubuntu中包含wiringPi 这里一定要使用下载文件这个方法 输入网址 ttps://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary   点最后那个snapshot下载

 

把它复制到你eclipse的workspace中，然后解压

tar xfz wiringPi-b0a60c3.tar.gz

 

的到的文件夹如下

5：接下来依次把devlib、gpio、wiringPi 这几个文件夹里面的内容复制到刚才我们新建的那几个文件夹里 注意 一定要只复制.c和.h文件 其他的都不要。

当然有些可能没用，但是留着吧

6：到eclipse中依次刷新下dev_lib 、pi_gpio、wiringPi、三个文件夹 会看到新添加的文件

 

7：添加路径

 

8：编写程序  添加头文件

#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

main函数

    unsigned char i;
    puts("init gpio...");
    wiringPiSetup();
    for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
            pinMode(i, OUTPUT);
    puts("init OK start..");
    while (1)
    {
        digitalWrite(1, HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite(1, LOW);
        delay(5);
    }

9：这时候编译下 如果错 关于什么函数重定义的把那个函数所在的位置 添加static 还有个什么Old的文件 把那个也删了 。 然后如果有个关于linux线程的错误  按照下面的添加 pthread

 

在gpio.c文件里要屏蔽一个main函数 防止和自己的main函数冲突；

这样配置就结束了 把编译好的.elf文件通过samba放到树莓派的目录里 运行 查看GPIO 的状态即可 。