摘要：
1、FAST FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 这个检查过程可以用下图更清楚的 阅读全文
摘要：
0、特征与匹配方法总结汇总对比 参考网址：http://simtalk.cn/2017/08/18/%E7%89%B9%E5%BE%81%E4%B8%8E%E5%8C%B9%E9%85%8D/#ORB （1）ORB：ORB特点就是计算速度快、节约了存储空间，但是它算法的质量较差而且没有解决尺度一致性 阅读全文
摘要：
1、20. 有效的括号 给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足：1、左括号必须用相同类型的右括号闭合。2、左括号必须以正确的顺序闭合。 注意空字符串可被认为是有效字符串。 示例 2: 示例 4: 示例 5: 2、22. 括号生 阅读全文