普通相机选择
相机照射范围
本次数据采集范围是长550cm，宽250cm，高280cm，考虑要覆盖所有的区域，所以本次相机选择的是焦距为4mm。4mm焦距的相机拍摄角度约为70°，考虑本次拍摄角度为俯拍，所以按照高度250cm，结合角度能够计算出最大的拍摄范围。
相机存储
由于涉及到多个相机存储，
1、云存储：可以保证数据安全，并且长时间存储，但是每个摄像头需要一个云存储，加大开销。此外云存储只能存储一段一段的视频，并不能存储全天视频。
2、录像机：录像机+多镜头，开销大，而且频便宜的录像机不能扩展硬盘。加上数据采集地方较远，还要保证设备全部安好，一个摄像头一个网线，操作较难。
3、发现可以录屏，不但可以单个录屏，在买摄像头的时候，买那些可以同时看多个摄像头的（类似于九宫格），这样就可以同时进行多个摄像头录屏了，是不是很NICE,lalalalalala
最终我选择方案3。
深度相机的选择
如果不缺钱5000的话选azure Kinect 深度相机，效果绝了，大公司用的就是这个。如果不缺3000的话，买realsense d455，一个原因是能够拍摄的距离更远了，另一个是可以用于汽车自动驾驶方面，有了更多的可能性。
