【实变函数】05 - 积分极限和乘积测度

1. 积分的极限

  积分与极限运算的交换,是数学分析中的重要工具。但在Riemann积分中,运算交换需要较强的条件,特别是麻烦的“一致收敛性”。然而“一致收敛性”并不是运算交换的必要条件,但是从Riemann积分的定义出发,却很难再有进一步的弱化条件。本篇你将看到,在基于测度的积分上,极限性质只需一些非常简单好用的条件。

1.1 控制收敛定理

  考察E上的可测函数列{fn(x)},它们依测度收敛于可测函数f(x),我们要讨论的是积分与极限互换(式(1))条件。首先为了让fn(x)都可积,假定存在可积函数F(x)使得|fn|μF,其中F也叫函数列的控制函数。由依测度收敛的定理可知,存在子列{fni}几乎处处收敛于f,继而不难证明|f|μF,所以f(x)也是可积的。最终要证的是fnf的积分极限趋于零,这里不妨把它分成三个“无限小”的部分。

(1)limnEfn(x)dμ=Ef(x)dμ

  首先fnf是被2F控制的,所以存在测度有限的可测集EkE,使得|fnf|EEk上积分小于ε。接着在Ek上,记E0=Ek(|fnf|>ε),由依测度收敛可知n足够大之后,μ(E0)会小于任意小值δ。而根据积分的全连续性,|fnf|E0上的积分可以小于ε。最后记F的积分值为s,那么|fnf|EkE0上的积分小于sε。总结便有,|fnf|E上的积分总能小于(s+2)ε,从而极限为0。总结一下这个控制收敛定理:假如可测函数列{fn}有可积控制函数,且以测度收敛于可测函数f,则有式(1)成立。

  不难发现,如果把定理中的“以测度收敛”改成“几乎处处收敛”,证明只需稍作改动便仍然成立。这使得控制收敛定理更具有一般性,关键字也只有“控制”和“收敛”两条。另外在一些特殊条件下,定理也显然成立。比如如果μ是完全测度,则f可测是隐含在其中的。再比如如果μ(E)是有限的,而{|fn|}有统一上届K,这时F(x)=K便为可积的控制函数。另外,如果把函数列改成连续的“函数簇”,定理仍然成立。比如考察二元函数f(x,t),如果Ft(x)=f(x,t)都是Lebesgue可测函数,且有控制函数|f(x,t)|μF(x),又tt时都有f(x,t)几乎处处(或依测度)收敛于f(x,t),则控制收敛定理是说:式(2)的积分存在且为t的连续函数。

(2)I(t)=abf(x,t)dx

  在上一篇中,我们得到了Lebesgue积分对Riemann积分的兼容性,即在[a,b]上的Riemann可积函数f(x)(有界),也一定是Lebesgue可积的(全测度空间)。现在继续研究一般Riemann可积的充要条件,以彻底找到Riemann可积的边界。使用的工具仍然是上一篇中定义的分点组列{Dn},以及其上的上下界阶梯函数列{ψn},{φn},它们是两种积分的桥梁。先说结论,Riemann可积充要条件是:f(x)[a,b]上(关于m)几乎处处连续。这是比Lebesgue可积强很多的条件,以下来证明结论。

  首先如果f(x)Riemann可积,上篇已知阶梯函数列的极限存在,且有φ=mf=mψ。记E0为等号不成立的点集,再记E1为所有Dn的分割点,显然m(E0E1)=0。而对E0E1之外的任意点x0φ(x0)=f(x0)=ψ(x0)就意味着f(x0)周围的点与其无限逼近,也就说f(x)x0连续。反之如果f(x)几乎处处连续,则阶梯函数列极限存在且有φ=mψ。从Lebusgue积分的角度看这个等式,就是说阶梯函数列有界(控制)且有极限,从而φn,ψn的积分的极限存在且相等。阶梯函数在两种积分上的定义是相同的,而这个结论在Riemann积分上就是说f(x)可积。

1.2 Levi引理和Fatou引理

  控制收敛定理是比较基础的结论,但控制函数的确定有时并不容易,而“控制”却以其它形式存在着。比如假设可积递增函数列{fn}的积分有上界K,这里的“控制”条件是积分有界,讨论函数列极限的积分之前,最好先有简单的可积函数。为此不妨先把函数列限定在有限值域N和定义域EN上,这时递增函数列{[fn]N}收敛于[h]N,其中h(x){fn}的极限,它在E上的值为+。这里的[h]N当然可积,它既是[fn]N的极限函数也是控制函数,从而有式(3)成立。如果h(x)是有限正实函数,则式(3)说明它可积,下面需要讨论E的情况。

(3)EN[h]Ndμ=limnEN[fn]NdμK

  首先,式(4)的定义可以说明E是可测集。再由正函数[h]N的积分有共同上界K,不难得知E([h]N=N)KN,当N时即有m(E=0。假定把h(x)E上的值修改为零,并记得到的函数是f(x),以上结论说明{fn}几乎处处收敛于可积函数f(x),这就回到了控制收敛定理。证明中如果h(x)不恒为正,只要利用{fnf0}上的结果便能去除这个限制。整个结论可以总结为Levi引理:如果可积递增(减)函数列{fn}的积分有上(下)界K,则函数列几乎处处收敛于一个可积函数f(x),且有等式(1)成立。

(4)E=N=1E([h]N=N)

  再来看一个更一般的“控制收敛”的结论。可积函数列{fn}有可积的上界函数h(x),即fnμh,要讨论的是函数列上(下)极限的积分与积分的上(下)极限的关系。先看函数列的上极限limnfn,考察它在具体点上的值,其直观意义是“上界函数的下界函数”。记Fm,n=max{fm,,fn},“上界函数”是说Fm=limnFm,n,由于Fm,n关于n递增但“受控”于h,根据Levi引理可知Fm可积(修改零测度的值),且有不等式(5)。

(5)EFmdμsupkmEfkdμ

  而Fm显然又关于m递减,且以Efkdμ的上极限(如果存在)为下限,再次使用Levi引理可知,limnfn=limmFm可积(修改零测度的值),并结合式(5)有式(6)的Fatou引理。同理函数列的下极限也有对应的Fatou引理,而通过上下的Fatou引理又能直接证明控制收敛定理。至此,其实我们完成了控制收敛定理、Lavi引理、Fatou引理的“循环证明”,它们本质上揭露了同样的性质。

(6)ElimnfndμlimnEfndμ

2. 多维测度

2.1 乘积可测空间

  到此为止,我们已经梳理完从测度到积分的定义和性质。在继续走下去之前,你有必要回顾一下其主要思想和结论,以下讨论将是它们的综合应用。测度在欧几里得空间中的典型例子是长度、面积、体积,在那里我们注意到,高维空间的测度其实是低维测度的积分。下面我们就顺着这个思路,尝试定义一般“高维空间”的测度。特别值得提醒的是,以下会反复使用一种论证空间A=B的方法,即A中包含某些生成元、且对B的特征运算封闭。

  首先对于一般的点集X,Y,它们的笛卡尔积X×Y也称为X,Y乘积空间。为了讨论X×Y的可测空间,并且与可测空间(X,S),(Y,T)建立联系,先考察乘积空间中的简单子集类P={A×B|AS,BT},其中每个子集A×B也叫以A,B矩形。假定两个可测空间上有测度μ,ν,则规定A×B的测度为μ(A)ν(B)是最合理且自然的,以下讨论便基于这个预想。

  然而P还不是可测空间,它甚至都不是一个环。为此记σ-环S(P)=S×T,并称(X×Y,S×T)乘积可测空间。它是由P拓展到的最小可测空间,而σ环可以保证它足够丰富实用。但是S(P)里的集已经很难与简单的矩形相联系,讨论起来十分不方便。更多时候我们把它看成单调类M(S×T^),其中集类S×T^的元素是P中有限个互不相交的矩形之并,不难证明它是一个环,从而有式(7)的等价关系。

(7)M(S×T^)=S(S×T^)=S×T

  为了继续讨论S×T上的测度及其与μ,ν的关系,这里还需要一些基础的定义。对X×Y上的任意的子集E,式(8)左被称为E上被x决定的截口,或简称x-截口。同样还有y-截口,以及式(9)中f(x,y)x,y决定的截口。由于交并差运算的截口等价于截口的交并差,也就是说保持截口可测的“封闭集”一定是σ-环,从而M(P)元素的截口都是可测的,继而其上的可测函数的截口也是可测函数。总结便是:乘积可测空间上,可测集的截口是可测集,可测函数的截口也是可测函数。

(8)Ex={y|(x,y)E};Ey={x|(x,y)E}

(9)fx(y)=f(x,y);fy(x)=f(x,y)

2.2 乘积测度空间

  以下开始建立S×T上的测度定义,而基本的预期是,任意可测集ES×T,它的测度λ(E)类似平面图形的面积,应当是两个维度截口的积分。式(10)是我们要达到的目标,下面要讨论等式成立的条件,以及它是否满足测度的定义。最终建立的测度称为乘积测度,也记作μ×ν,整个乘积测度空间则是(X×Y,S×T,μ×ν)

(10)λ(E)=Xν(Ex)dμ=Yμ(Ey)dν

  首先把(X,S,μ)(Y,T,ν)限定为全有限测度空间,并证明式(10)的两个积分相等。刚才已经说明过,截口Ex,Ey一定是可测集,现在要证明ν(Ex),μ(Ey)都是可测函数、积分存在且相等,这一点从M(S×T^)的角度讨论比较方便。首先对任意矩形E=A×BP,结论显然成立;然后对ES×T^,有限个不相交矩阵的截口仅是矩形截口的有限和,结论仍然成立。最后要证明满足等式的集类是单调类,以单调增加集类E1E2为例,并记E=n=1En。由于{ν(Enx)}可积且单调递增,积分还有上限μ(X)ν(Y),根据Levie引理,函数列的极限ν(Ex)可积且有式(11)成立。同样可以得到Ey的等式(12),并最终得到式(10)。

(11)limnXν(Enx)dμ=Xν(Ex)dμ

(12)limnYμ(Eny)dν=Yμ(Ey)dν

  以上证明过程其实已经包含了测度的条件,即λ(E)非负且满足可列可加性(利用式(11)),从而λ是乘积测度μ×ν。对于一般的测度空间,如果存在有限测度的A,B使得EA×B,可以证明式(13)成立(请自行论证)。也就是说S×T在限制A×B下,是全有限的测度空间的乘积空间,式(10)在限制下仍然成立,而且在不同限制下式(10)的值都是一样的。利用这个受限的性质,并结合可列性,可以将结论进一步带到σ-有限的测度空间。以下总假定(X,S,μ)(Y,T,ν)σ-有限测度空间,对任意集合ES×T,如果E可以被有限矩形A×B覆盖,则定义式(14)为其测度值。

(13)S×TA×B=(SA)×(TB)

(14)λ(E)=Aν(Ex)dμ=Bμ(Ey)dν

  对于一般的ES×T,首先由S×T=S(P),必存在P中的单调序列{Fn},使得En=1Fn。另外对每个FnP,也必存在有限矩形的单调序列{Fnk},使得Fnk=1Fnk。由此不难构造出一个有界矩形的递增序列{En},使得En=1En,这时定义式(15)为其测度值。同样可以证明,式(15)的值不因{En}的选取而不同,该定义式良性的。最后还需证明(14)(15)定义的值满足可列可加性,这样λσ-有限空间也是乘积测度μ×ν,并且是满足矩阵测度的唯一测度(利用封闭运算)。

(15)λ(E)=limnλ(EEn)

  设E有可列划分i=0Fi,测度值λ(E),λ(Fi)统一使用式(15)的定义。可列可加性本质上是两个极限的互换,只需一点分析方法即可证明两个方向的不等关系。首先式(16)说明λ(E)i=0λ(Fi),式(17)则说明λ(E)i=0λ(Fi)Ek同上定义,等式成立因为限制下为测度),从而可列可加性得证。

(16)λ(E)λ(i=0nFi)=i=0nλ(Fi)

(17)λ(Ek(i=0Fi))=i=0λ(EkFi)i=0λ(Fi)

2.3 Fubini定理

  建立完乘积测度空间,就可以像在一般测度空间一样计算二元函数f(x,y)的积分。由于乘积测度是由单维测度定义的,乘积测度空间的积分也一定与单维测度空间的积分有着密切关联。为了描述方便,积分Ef(x,y)dμ×ν被称为E=A×BS×T上的重积分,而式(18)称为E上的累次积分或二次积分。注意累次积分是有积分顺序的,所以还有累次积分BAf(x,y)dμdν,由于对称性,后面不会重复讨论它。类似于数学分析中重积分的结论,下面来讨论更一般化的Fubini定理(式(19))及其成立条件。

(18)ABf(x,y)dνdμ=A(Bf(x,y)dν)dμ

(19)Efdμ×ν=ABfdνdμ=BAfdμdν

  还是先限定μ(A),ν(B)<,并假设f(x,y)E上关于μ×ν的正可积函数,以下从特殊函数逐步讨论到一般函数。首先式(14)已经说明对特征函数χE总有式(19)成立,接下来的思路在第3篇用过很多次,将E按值域分割为有限个子集Enk=A×B(n12kf<n2k),并在Ek=2k+1n=1Enk上上定义“阶梯函数”φk(x,y)(特征函数的线性和)。函数列{φk}递增且收敛于f(x,y),根据Levi引理有式(20)成立。对右式使用式(19)并记ψk(x)=φkdν,式(20)说明可积函数列{ψk}几乎处处收敛于可积函数ψ(x)。这在一方面可以把右式替换成Aψ(x)dμ,另一方面给定了可积函数列{φkx(y)}的积分极限,从而有ψ(x)=Bfdν,式(20)得证。

(20)A×Bfdμ×ν=limkA×Bφkdμ×ν

  如果f(x,y)不是恒正的,那分成正负两部证明即可。如果A×B不是有限的,则根据σ-有限性分割为可列个有限矩形,最后利用积分的可列可加性也能得到式(20)。最后有两点需要提醒,一个是Fubini定理的逆定理也成立,即如果式(20)的某个累次积分存在,则累次积分也存在,从而另一个累次积分也存在且都相等。证明方法是考察可积的限定函数列{[f(x,y)]N},那个存在的累次积分就是函数列积分的上界,再次使用Lavi引理整得累次积分存在。另一个是证明中出现了“几乎处处收敛”,不管是函数fx(y)还是ψ(x),都需要在零集进行修补才能确保累次积分的存在性。特别地,如果ES×Tμ×ν-零集,则非负函数ψ(x)几乎处处为0,也就是说截口Ex(以及Ey)的测度几乎处处为0。

  最后讨论一下乘积测度的完全性。假定(X,S,μ)(Y,T,ν)都是完全测度空间,取零集AS和不可测集BTE=A×B是零集的子集但截口Ex恒不可测。上段的结论说明E不可测,即乘积测度空间不是完全测度空间。继续将其扩张成为完全测度空间(X×Y,(S×T),μ×ν),由于增补的只是一些零集,以上的性质并不会发生根本变化。还是假定原单维空间都是σ-有限的完全测度空间,对任意E(S×T),可以证明截口Ex,Ey几乎处处可测,还有可测函数f(x,y)的截口fx(y),fy(x)几乎处处是可测函数。

  先看测度为0的E,总能找到测度为0的FS×T使得EF,上面已经说明Fx,Fy几乎处处为0,从而Ex,Ey几乎处处为0。对一般的E,也能找到FS×T使得EFFE测度为0,由(FE)x,(FE)y几乎处处为0即得Ex,Ey几乎处处可测。对于可测函数f(x,y),也是先从特征函数开始,然后讨论到特征函数的线性组合,最后构造收敛于f的特征函数线性组合的函数列{fn},不难论证截口fx(y),fy(x)几乎处处是可测函数。由于去掉异常的零集并不影响积分,Fubini定理及其逆定理在这个完全测度空间上仍然成立。

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