1. 积分的极限
积分与极限运算的交换,是数学分析中的重要工具。但在Riemann积分中,运算交换需要较强的条件,特别是麻烦的“一致收敛性”。然而“一致收敛性”并不是运算交换的必要条件,但是从Riemann积分的定义出发,却很难再有进一步的弱化条件。本篇你将看到,在基于测度的积分上,极限性质只需一些非常简单好用的条件。
1.1 控制收敛定理
考察上的可测函数列,它们依测度收敛于可测函数,我们要讨论的是积分与极限互换(式(1))条件。首先为了让都可积,假定存在可积函数使得,其中也叫函数列的控制函数。由依测度收敛的定理可知,存在子列几乎处处收敛于,继而不难证明,所以也是可积的。最终要证的是的积分极限趋于零,这里不妨把它分成三个“无限小”的部分。
首先是被控制的,所以存在测度有限的可测集,使得在上积分小于。接着在上,记,由依测度收敛可知足够大之后,会小于任意小值。而根据积分的全连续性,在上的积分可以小于。最后记的积分值为,那么在上的积分小于。总结便有,在上的积分总能小于,从而极限为0。总结一下这个控制收敛定理:假如可测函数列有可积控制函数,且以测度收敛于可测函数,则有式(1)成立。
不难发现,如果把定理中的“以测度收敛”改成“几乎处处收敛”,证明只需稍作改动便仍然成立。这使得控制收敛定理更具有一般性,关键字也只有“控制”和“收敛”两条。另外在一些特殊条件下,定理也显然成立。比如如果是完全测度,则可测是隐含在其中的。再比如如果是有限的,而有统一上届,这时便为可积的控制函数。另外,如果把函数列改成连续的“函数簇”,定理仍然成立。比如考察二元函数,如果都是Lebesgue可测函数,且有控制函数,又时都有几乎处处(或依测度)收敛于,则控制收敛定理是说:式(2)的积分存在且为的连续函数。
在上一篇中,我们得到了Lebesgue积分对Riemann积分的兼容性,即在上的Riemann可积函数(有界),也一定是Lebesgue可积的(全测度空间)。现在继续研究一般Riemann可积的充要条件,以彻底找到Riemann可积的边界。使用的工具仍然是上一篇中定义的分点组列,以及其上的上下界阶梯函数列,它们是两种积分的桥梁。先说结论,Riemann可积充要条件是:在上(关于)几乎处处连续。这是比Lebesgue可积强很多的条件,以下来证明结论。
首先如果Riemann可积,上篇已知阶梯函数列的极限存在,且有。记为等号不成立的点集,再记为所有的分割点,显然。而对之外的任意点,就意味着周围的点与其无限逼近,也就说在连续。反之如果几乎处处连续,则阶梯函数列极限存在且有。从Lebusgue积分的角度看这个等式,就是说阶梯函数列有界(控制)且有极限,从而的积分的极限存在且相等。阶梯函数在两种积分上的定义是相同的,而这个结论在Riemann积分上就是说可积。
1.2 Levi引理和Fatou引理
控制收敛定理是比较基础的结论,但控制函数的确定有时并不容易,而“控制”却以其它形式存在着。比如假设可积递增函数列的积分有上界,这里的“控制”条件是积分有界,讨论函数列极限的积分之前,最好先有简单的可积函数。为此不妨先把函数列限定在有限值域和定义域上,这时递增函数列收敛于,其中是的极限,它在上的值为。这里的当然可积,它既是的极限函数也是控制函数,从而有式(3)成立。如果是有限正实函数,则式(3)说明它可积,下面需要讨论的情况。
首先,式(4)的定义可以说明是可测集。再由正函数的积分有共同上界,不难得知,当时即有。假定把在上的值修改为零,并记得到的函数是,以上结论说明几乎处处收敛于可积函数,这就回到了控制收敛定理。证明中如果不恒为正,只要利用上的结果便能去除这个限制。整个结论可以总结为Levi引理:如果可积递增(减)函数列的积分有上(下)界,则函数列几乎处处收敛于一个可积函数,且有等式(1)成立。
再来看一个更一般的“控制收敛”的结论。可积函数列有可积的上界函数,即,要讨论的是函数列上(下)极限的积分与积分的上(下)极限的关系。先看函数列的上极限,考察它在具体点上的值,其直观意义是“上界函数的下界函数”。记,“上界函数”是说,由于关于递增但“受控”于,根据Levi引理可知可积(修改零测度的值),且有不等式(5)。
而显然又关于递减,且以的上极限(如果存在)为下限,再次使用Levi引理可知,可积(修改零测度的值),并结合式(5)有式(6)的Fatou引理。同理函数列的下极限也有对应的Fatou引理,而通过上下的Fatou引理又能直接证明控制收敛定理。至此,其实我们完成了控制收敛定理、Lavi引理、Fatou引理的“循环证明”,它们本质上揭露了同样的性质。
2. 多维测度
2.1 乘积可测空间
到此为止,我们已经梳理完从测度到积分的定义和性质。在继续走下去之前,你有必要回顾一下其主要思想和结论,以下讨论将是它们的综合应用。测度在欧几里得空间中的典型例子是长度、面积、体积,在那里我们注意到,高维空间的测度其实是低维测度的积分。下面我们就顺着这个思路,尝试定义一般“高维空间”的测度。特别值得提醒的是,以下会反复使用一种论证空间的方法,即中包含某些生成元、且对的特征运算封闭。
首先对于一般的点集,它们的笛卡尔积也称为的乘积空间。为了讨论的可测空间,并且与可测空间建立联系,先考察乘积空间中的简单子集类,其中每个子集也叫以为边的矩形。假定两个可测空间上有测度,则规定的测度为是最合理且自然的,以下讨论便基于这个预想。
然而还不是可测空间,它甚至都不是一个环。为此记-环,并称为乘积可测空间。它是由拓展到的最小可测空间,而环可以保证它足够丰富实用。但是里的集已经很难与简单的矩形相联系,讨论起来十分不方便。更多时候我们把它看成单调类,其中集类的元素是中有限个互不相交的矩形之并,不难证明它是一个环,从而有式(7)的等价关系。
为了继续讨论上的测度及其与的关系,这里还需要一些基础的定义。对上的任意的子集,式(8)左被称为上被决定的截口,或简称-截口。同样还有-截口,以及式(9)中被决定的截口。由于交并差运算的截口等价于截口的交并差,也就是说保持截口可测的“封闭集”一定是-环,从而元素的截口都是可测的,继而其上的可测函数的截口也是可测函数。总结便是:乘积可测空间上,可测集的截口是可测集,可测函数的截口也是可测函数。
2.2 乘积测度空间
以下开始建立上的测度定义,而基本的预期是,任意可测集,它的测度类似平面图形的面积,应当是两个维度截口的积分。式(10)是我们要达到的目标,下面要讨论等式成立的条件,以及它是否满足测度的定义。最终建立的测度称为乘积测度,也记作,整个乘积测度空间则是。
首先把和限定为全有限测度空间,并证明式(10)的两个积分相等。刚才已经说明过,截口一定是可测集,现在要证明都是可测函数、积分存在且相等,这一点从的角度讨论比较方便。首先对任意矩形,结论显然成立;然后对,有限个不相交矩阵的截口仅是矩形截口的有限和,结论仍然成立。最后要证明满足等式的集类是单调类,以单调增加集类为例,并记。由于可积且单调递增,积分还有上限,根据Levie引理,函数列的极限可积且有式(11)成立。同样可以得到的等式(12),并最终得到式(10)。
以上证明过程其实已经包含了测度的条件,即非负且满足可列可加性(利用式(11)),从而是乘积测度。对于一般的测度空间,如果存在有限测度的使得,可以证明式(13)成立(请自行论证)。也就是说在限制下,是全有限的测度空间的乘积空间,式(10)在限制下仍然成立,而且在不同限制下式(10)的值都是一样的。利用这个受限的性质,并结合可列性,可以将结论进一步带到-有限的测度空间。以下总假定和为-有限测度空间,对任意集合,如果可以被有限矩形覆盖,则定义式(14)为其测度值。
对于一般的,首先由,必存在中的单调序列,使得。另外对每个,也必存在有限矩形的单调序列,使得。由此不难构造出一个有界矩形的递增序列,使得,这时定义式(15)为其测度值。同样可以证明,式(15)的值不因的选取而不同,该定义式良性的。最后还需证明(14)(15)定义的值满足可列可加性,这样在-有限空间也是乘积测度,并且是满足矩阵测度的唯一测度(利用封闭运算)。
设有可列划分,测度值统一使用式(15)的定义。可列可加性本质上是两个极限的互换,只需一点分析方法即可证明两个方向的不等关系。首先式(16)说明,式(17)则说明(同上定义,等式成立因为限制下为测度),从而可列可加性得证。
2.3 Fubini定理
建立完乘积测度空间,就可以像在一般测度空间一样计算二元函数的积分。由于乘积测度是由单维测度定义的,乘积测度空间的积分也一定与单维测度空间的积分有着密切关联。为了描述方便,积分被称为上的重积分,而式(18)称为上的累次积分或二次积分。注意累次积分是有积分顺序的,所以还有累次积分,由于对称性,后面不会重复讨论它。类似于数学分析中重积分的结论,下面来讨论更一般化的Fubini定理(式(19))及其成立条件。
还是先限定,并假设是上关于的正可积函数,以下从特殊函数逐步讨论到一般函数。首先式(14)已经说明对特征函数总有式(19)成立,接下来的思路在第3篇用过很多次,将按值域分割为有限个子集,并在上上定义“阶梯函数”(特征函数的线性和)。函数列递增且收敛于,根据Levi引理有式(20)成立。对右式使用式(19)并记,式(20)说明可积函数列几乎处处收敛于可积函数。这在一方面可以把右式替换成,另一方面给定了可积函数列的积分极限,从而有,式(20)得证。
如果不是恒正的,那分成正负两部证明即可。如果不是有限的,则根据-有限性分割为可列个有限矩形,最后利用积分的可列可加性也能得到式(20)。最后有两点需要提醒,一个是Fubini定理的逆定理也成立,即如果式(20)的某个累次积分存在,则累次积分也存在,从而另一个累次积分也存在且都相等。证明方法是考察可积的限定函数列,那个存在的累次积分就是函数列积分的上界,再次使用Lavi引理整得累次积分存在。另一个是证明中出现了“几乎处处收敛”,不管是函数还是,都需要在零集进行修补才能确保累次积分的存在性。特别地,如果是-零集,则非负函数几乎处处为0,也就是说截口(以及)的测度几乎处处为0。
最后讨论一下乘积测度的完全性。假定和都是完全测度空间,取零集和不可测集,是零集的子集但截口恒不可测。上段的结论说明不可测,即乘积测度空间不是完全测度空间。继续将其扩张成为完全测度空间,由于增补的只是一些零集,以上的性质并不会发生根本变化。还是假定原单维空间都是-有限的完全测度空间,对任意,可以证明截口几乎处处可测,还有可测函数的截口几乎处处是可测函数。
先看测度为0的,总能找到测度为0的使得,上面已经说明几乎处处为0,从而几乎处处为0。对一般的,也能找到使得且测度为0,由几乎处处为0即得几乎处处可测。对于可测函数,也是先从特征函数开始,然后讨论到特征函数的线性组合,最后构造收敛于的特征函数线性组合的函数列,不难论证截口几乎处处是可测函数。由于去掉异常的零集并不影响积分,Fubini定理及其逆定理在这个完全测度空间上仍然成立。
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