摘要：
以==引用计数==为主，==标记清除==和==分代回收==为辅，分代回收是建立在标记清除之上。 引用计数：有一个ob_refcnt记录对象引用次数，当一个对象有新的引用时，值加1，当引用它的对象被删除时，值减一，当值为0时，这个对象的生命结束，启用垃圾回收机制回收该对象。 优点：简单，实时性高（只要 阅读全文
摘要：
1郑重说明： 之前**fastdds在windows10中的环境搭建**系列全部作废，因为按照官网加上我本身的上外网问题，根本进行不下去 fastdds在Linux系统中配置环境相对容易些，网络上也有很多相关的教程，结合[fastdds官网](https://fast-dds.docs.eprosi 阅读全文
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查看linux是否安装ssh服务 登录 root 用户下 命令：ssh localhost 如果提示 "ssh:connect to host localhost port 22:connection refused",就说明没有打开ssh服务或者未安装ssh服务. (1)如果linux系统是 ub 阅读全文
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对于DDS的讲解有一篇特别好的博客，，，忍不住复制过来留存一下，以后再做修改 ** 原文链接：http://paul.pub/dds-and-fastrtps/#id-fastrtps%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B** 阅读全文
摘要：
一、Connext DDS 与 FastDDS 1.1 FastDDS发布数据，ConnextDDS订阅数据 1.2 ConnextDDS发布数据，FastDDS订阅数据 二、FastDDS 与 OpenDDS 变换一下收发启动的顺序： 32G内存好吧，还是显示没内存了（翻车现场）。看现象应该是序列 阅读全文
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网上很多，暂时忽略，后续会补充 阅读全文
摘要：
Fast DDS-Gen installation部分一共需要两部分的环境配置 一、Java JDK 此处网上配置文档较多，加上我的电脑已经安装过，暂时略过去（后续再做补充）。 二、Gradle ==注意：==Gradle的安装前需要有Java的环境 2.1 点击链接进入官网 2.2 点击进入发布页 阅读全文
摘要：
注意：本文按照官网进行安装 colcon and vcstool的下载安装 1、正常情况下，打开vs的developer command prompt命令窗口，输入pip3命令，设置vcs路径 但是我这电脑由于单位电脑，pypi.python.org被墙了，无法从python官网url下载，下载包一 阅读全文
摘要：
一、asio and tinyXML2 libraries的下载安装 1、按照官网给的链接，直接点击下载包 2、按照官网给的命令，直接安装即可 ==注意：==，一是用管理员身份打开power shell，二是更换到下载的两个包的路径 下面是的我的截图 二、openssl的下载安装（按照fastdds 阅读全文
摘要：
**第一步：**在此网站Windows binaries of GNU Wget根据需要下载 我下载的是64-bit的EXE文件； 第二步：将wget。exe文件copy到C:\Windows\System32文件夹下； ==注意==：第二步中需要管理员权限复制粘贴到目的文件夹下，选择继续即可。 第 阅读全文