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摘要： 对于DDS的讲解有一篇特别好的博客，，，忍不住复制过来留存一下，以后再做修改 ** 原文链接：http://paul.pub/dds-and-fastrtps/#id-fastrtps%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%A4%BA%E4%BE%8B** 阅读全文

摘要： 一、Connext DDS 与 FastDDS 1.1 FastDDS发布数据，ConnextDDS订阅数据 1.2 ConnextDDS发布数据，FastDDS订阅数据 二、FastDDS 与 OpenDDS 变换一下收发启动的顺序： 32G内存好吧，还是显示没内存了（翻车现场）。看现象应该是序列 阅读全文