windows10系统下尝试运行fastdds的c++示例

1郑重说明：
之前fastdds在windows10中的环境搭建系列全部作废，因为按照官网加上我本身的上外网问题，根本进行不下去
fastdds在Linux系统中配置环境相对容易些，网络上也有很多相关的教程，结合fastdds官网应该很快能配置完毕。但是由于特殊原因，我需要在windows下配出环境，目前来看，全网属于第二个吧，第一个链接是这个，后期还需要配出windows系统下的python版本，目前据我之前配了一个多礼拜搜索情况来看，全网windows系统配置python版本的fastdds环境应该是第一个。
话不多说，直接开始，本文对应的包软件放在了github中，当然本文也给出了对应的链接，需要请自己下载。

1、安装Visual Studio 2019

2019社区版即可，2022太新，fastdds2.7版本不兼容
VS2019官网可以下载安装包，至于安装教程的话，网络上太多了，这里不再进行详细说明（如有需要，后期可以补充），不用担心安装步骤有细微差错，大体上ok即可。

2、安装cmake

因为需要编译fastdds给出的示例c++源码，所以需要安装cmake

两种方式下载安装（个人用的第一种）

2.1. 第一种：利用zip压缩包

2.1.1. 登陆cmake官网，点击Download。

2.1.2 这里看到的是 cmake-3.16.2-win64-x64.msi。

2.1.3. 我对应下载的是第二个zip格式的包（ msi是安装器，zip格式的下载之后解压即可使用。）。

2.1.4. 下载解压完成之后， 对应的还需要配置一下环境变量才能在 cmd 格式下运行cmake命令。

注意：配置环境变量简单说明：
第一步：找到cmake的解压路径，点击进去到bin文件夹中，比如我的就是：D:\cmake\cmake-3.24.0-rc2-windows-x86_64\bin
第二步：电脑桌面左下角搜索“环境变量”，点击进去“编辑系统环境变量”，点击右下方的“环境变量”，单机选中系统变量中的path变量，点击编辑，把第一步的路径复制粘贴到path后面（path中原来的要保留），类似于下图。或者你的path可能是列表形式，新建一行把路径复制即可。

2.2. 第二种：利用mis安装器

第二种参考链接：https://blog.csdn.net/qq_41672428/article/details/107658523

3、安装openssl

一开始忘记装了，但是编译示例代码时，出错了，提示找不到openssl

3.1、按照openssl官网链接下载对应的exe文件

备注：我下载的3.0.5非轻量级的exe

3.2、exe文件直接双击安装，可以更换路径，剩下的一路next，最后的一个页面里把捐赠的对号全部去掉，点击finish

3.3、添加环境变量

3.4、测试安装成功，打开cmd，输入命令：

openssl version

显示版本，即可表明安装成功。

4、安装fastdds(重中之重)

之前的错误安装系列就是因为在windows系统下强行进行源码的编译安装，吃一堑长一智，直接官网提供的二进制安装走起

4.1、fastdds下载网址填入信息（二进制安装唯一麻烦的就是需要输入个人信息，当然可以随便输入，但是出于人道主义，尽量正确点吧）

4.2、选择fastdds

4.3、我选择的是2.7.0版本的

4.4、点击下载

4.5、安装这种安装包即可，可以更改路径（我放到了D盘），剩下的全部是默认即可。

5、Windows下运行Fast DDS示例c++程序--直接编译运行

5.1、找到示例c++示例项目

安装fastdds中自带很多c++示例项目，我们的示例项目在第4步中安装的路径中：\eprosima_fastdds\examples\cpp\dds，里面每一个文件夹都是一个示例，我们这次只用到HelloWorldExample这一个示例。

5.2、进入HelloWorldExample文件夹，打开Readme.txt，它会提示你在命令行里运行HelloWorldExample.exe

但是很显然，文件夹里只有HelloWorldExample.cxx等源文件，并没有HelloWorldExample.exe这个可执行文件。

5.3、编译示例程序

这时候应该怎么办呢？当然是想办法编译了。
在命令行里直接编译容易出现找不到依赖项的问题，所以我推荐使用Visual Studio编译，更好地管理依赖包。

我们先来build一下。
以管理员身份运行PowerShell（直接cmd也是可以的），输入以下代码：

mkdir build // 创建build文件夹
cd build
//cmake ..可以换成下面这句，这是官网的推荐
cmake -Bbuildexample -DFASTDDS_STATIC=ON .

可以看到这时候build目录下多出了很多文件，在build文件夹里面可以找到.sln文件。

温馨提示：不同的电脑竟然搞出来的不同的情况，我自己的电脑就是这种情况，另一个电脑生成了Bbuildexample文件夹，里面有很多文件，在5.4中vs打开sln后有三个项目，但是最终都能经过5.5跑通运行。不要担心，先运行起来，再慢慢深入

5.4、VS生成解决方案

用Visual Studio打开.sln文件（选中sln文件，右击vs打开），可以在右边栏看见四个项目。

在菜单栏点击生成->生成解决方案。

回到文件夹界面，进入路径.\Debug，可以看到，心心念念的HelloWorldExample.exe已经生成了。

5.5、 万事俱备，只欠东风

打开两个命令窗口，进入到生成的HelloWorldExample.exe路径下，在两个命令行窗口中分别输入：

.\HelloWorldExample.exe publisher

.\HelloWorldExample.exe subscriber

就可以运行示例程序了。

第5部分参考：https://blog.csdn.net/Eliza_Her/article/details/123725768