fastdds在windows10中的环境搭建—Fast DDS-Gen installation的下载安装（八）

Fast DDS-Gen installation部分一共需要两部分的环境配置

一、Java JDK

此处网上配置文档较多，加上我的电脑已经安装过，暂时略过去（后续再做补充）。

二、Gradle

注意：Gradle的安装前需要有Java的环境

2.1 点击链接进入官网

2.2 点击进入发布页面

2.3 点击下载完整版本

2.4 将压缩包解压至安装目录

2.5 配置环境变量

在系统变量区域，点击新建，输入变量名为：GRADLE_HOME，变量值为：D:\gradle-7.4.2（根据实际情况）。找到Path，在原始内容基础上加入%GRADLE_HOME%\bin。

2.6 测试安装成功

最后重新打开cmd命令行，输入：gradle -v 检查是否配置成功