fastdds在windows10中的环境搭建—colcon的下载安装（七）
注意：本文按照官网进行安装
colcon and vcstool的下载安装
1、正常情况下，打开vs的developer command prompt命令窗口，输入pip3命令，设置vcs路径
但是我这电脑由于单位电脑，pypi.python.org被墙了，无法从python官网url下载，下载包一直出错，如下图所示：
因此，采用了国内镜像源，输入命令如下所示：
pip install -U colcon-common-extensions vcstool -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
注意：设置vcs可执行文件到path环境变量
我这没有设置，但是cmd中已经可执行（我也不知道为啥，可能pip3安装时已经配置环境变量，因此装的vcstool也已经在环境变量中，虽然path路径中我也没看到vcs的字样。）
如果cmd中不可执行，就将vcs.exe路径添加path中，该文件可通过搜索python安装位置搜索exe，也可通过路径路径找到，比如我的路径就是D:\dek\code\python37\Scripts中
