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摘要: threshold比如10,100 。建议选10 计算量正比于theta 这个api不建议使用,只有有经验的开发者使用,反变换会出问题,和直线可能不能匹配不重合。 lines: rho = 1?? theta = CV_PI/180 threshold=10 (认为两点是直线的两点间最大间隔) ca 阅读全文
posted @ 2019-05-10 03:05 ecoflex 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-09 13:19 ecoflex 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-09 07:58 ecoflex 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: robert 算子 阅读全文
posted @ 2019-05-09 06:53 ecoflex 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-08 13:17 ecoflex 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-08 12:52 ecoflex 阅读(288) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-08 00:45 ecoflex 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-07 11:49 ecoflex 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://docs.opencv.org/3.4/db/df6/tutorial_erosion_dilatation.html 阅读全文
posted @ 2019-05-07 10:42 ecoflex 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 椒盐噪声:加入随机的白点or黑点 阅读全文
posted @ 2019-05-07 09:22 ecoflex 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: anti-aliased 阅读全文
posted @ 2019-05-07 08:36 ecoflex 阅读(237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-07 08:29 ecoflex 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-07 08:11 ecoflex 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 指针虽然速度快,但是不一定安全 反色 效果和上面一样 Vec3f->float typedef Vec< uchar, 3 > Vec3b ... typedef Vec< float, 3 > Vec3f. max(r,max(b,g)) i 阅读全文
posted @ 2019-05-07 07:40 ecoflex 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 最主要的是第二个,然后学第三第四,剩下的用什么再学什么 色彩空间转换:cvtColor,rgb里不能单独调亮度 https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/53470170 提升对比度 用API 创建空白图像,大小,类型,颜色 clone就是完全拷贝 阅读全文
posted @ 2019-05-07 05:30 ecoflex 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.bilibili.com/video/av18945696 阅读全文
posted @ 2019-05-04 13:27 ecoflex 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: gazebo->simulator movebase->navigation amcl->localization map_server->provide the map cmd_vel_mux->moving 阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:51 ecoflex 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-04 11:45 ecoflex 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-05-04 11:11 ecoflex 阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一共4个slam packages,除了cartographer需要额外安装以外,另外3个可以直接执行 _slam 阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:01 ecoflex 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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