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启动roscore 阅读全文
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左边每个插件都是一个subscriber 启动键盘控制运动 pose位置 twist速度 阅读全文
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应用场景比如小车的导航，机械臂运动。或者可打断可抢占。 阅读全文
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发送一个灯光的名字，返回是否删除成功，以及状态信息 sun 环境变暗了 rosparam set /gazebo/gravity_z ... 把当前的所有rosparam参数下载到一个yaml文件里 阅读全文
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还可以在launch文件里修改param 阅读全文
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topic是一种信息传递模式，这里先看下service topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node 也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦 此时应该用service node a发送请求，node b才会发送信息回来 阅读全文
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←正确的用法 同时要指定topic 深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动 查看深度图 rgb+深度图 = 点云数据 rosnode info /teleop_.... 速度控制node 再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 类型也定义了 然 阅读全文