摘要：
Node之间必须有共同的话题 message 定义类似c++ struct 每次就是发送一个class过去 阅读全文
摘要：
不了解一个进程的时候看下info i head forward j turn left l turn right k stop 一个node控制键盘和gazebo通信 再次查看rosnode list 可以看到多了一个 接下来打开摄像头： 阅读全文
摘要：
PR2: personal robot 2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信 所以要通过roscore这个命令启动ros master 多个node启动，不用一个个启动，写launch文件 bringup就是最核心启动的东西 阅读全文
摘要：
比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来 阅读全文
摘要：
slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files 阅读全文
摘要：
packages are like the organs of a body. this stucture has no function... if you are not familar with the cmake written style, read the book “cmake实践”. 阅读全文
摘要：
建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹 编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 package is the most basic element for catkin m 阅读全文