[ROS] Chinese MOOC || Chapter-9.2 Gmapping SLAM package 9.3 Karto SLAM

此处有两个map，一个是tf图里的frame，一个是topic（地图）

 

 

 

 

 

 

 

Karto相比gmapping比较老，但仍旧效果不差

 

 

 

 

 

posted @ 2019-05-04 10:34  ecoflex  阅读(317)  评论(0)  编辑  收藏  举报