[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.5 urdf

 

 

 

 

 

 

oint

 

 

所有的link joint都在一起了，我们在上面没写坐标变换的信息，信息在下面这个文件里

 

 

 

 

小车模型的 最终版本

 

 

小车完成了

 

posted @ 2019-05-04 09:19  ecoflex  阅读(118)  评论(0)  编辑  收藏  举报