[ROS] Chinese MOOC || Chapter-7.3 topic_demo 7.4 service_demo

 

 

 

 

 

 

 

---

 

接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了，而python文件不需要加入cmakelist，因为是解释型语言

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

posted @ 2019-05-04 08:06  ecoflex  阅读(139)  评论(0)  编辑  收藏  举报