[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.4 service_demo

 

 

 

 

 

 

 

clinet ->client

client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果

 

 

 

 接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了

 

posted @ 2019-05-04 02:47  ecoflex  阅读(159)  评论(0)  编辑  收藏  举报