[ROS] Chinese MOOC || Chapter-5.1 Gazebo 5.2 RViz 5.3 rqt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

左边每个插件都是一个subscriber

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

启动键盘控制运动

 

 

 

 

pose位置

twist速度

 

 

 

 

 

posted @ 2019-05-03 11:51  ecoflex  阅读(124)  评论(0)  编辑  收藏  举报