linux内核分析 第五周读书笔记
第18章 调试
内核调试的难度大于用户级
一、准备开始
开始之前需要的是：
一个行为可靠且定义明确的bug
一个隐匿bug的内核版本
相关内核代码的知识和运气
想要成功的调试，取决于能不能将这些bug重现。
二、内核中的bug
产生：错误代码，同步错误，错误的管理硬件
症状：降低所有程序的运行性能，毁坏数据，系统死锁
三、通过打印来调试
1、健壮性
printk()函数在任何时候任何地方都能调用
2、日志等级
printfk()和printf()相比，可以指定一个日志级别，内核根据这个级别判断是否在终端上打印消息。
如果没有特别特别指定，函数会选用默认的DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,在当前来看是KERN_WARNING，即一个警告。
内核会把这些记录等级转化为""，n指等级，从0-7，对应表中从上到下，数字越小越重要。
对于调试信息， 有两种赋予记录等级的方法：
保持终端的默认记录等级不变，给所有调试信息KERN_CRIT或更低的等级。
给所有调试信息KERN_DEBUG等级，调整终端的默认记录等级。
3、记录缓冲区
内核消息保存在一个环形队列中，这个环形队列就是它的记录缓冲区，在单处理器的系统上默认值是16kb。
也就是说内核在同一时间只能保存16kb的内核消息，再多的话新消息就会覆盖老消息，读写都是按照环形队列方式操作的。
优点：
健壮性：在中断上下文中也可以方便的使用。
简单性：使记录维护起来更容易。
缺点：
可能会丢失消息。
4、syslogd和klogd
klogd从记录缓冲区中获取内核消息，再通过syslogd守护进程将他们保存在系统日志文件中。
（1）klogd
既可以从/proc/kmsg文件中，也可以通过syslog()系统调用读取这些消息。
默认是/proc方式。
两种情况klogd都会阻塞，直到有新的内核消息可供读出，唤醒之后默认处理是将消息传给syslogd。
启动时可以通过-c标志来改变终端的记录等级
（2）syslogd
将它接收到的所有消息添加到一个文件中，默认是/var/log/messages。
四、oops
oops是内核告知用户有不幸发生的最常用的方式。
内核很难自我修复，也不能将自己杀死，只能发布oops，过程包括：向终端上输出错误消息，输出寄存器中保存的信息，输出可供跟踪的回溯线索。
通常发送完oops之后，内核会处于一种不稳定状态。
oops发生的时机：
发生在中断上下文：内核无法继续，会陷入混乱，导致系统死机
发生在idle进程或init进程（0号进程和1号进程）：死机
发生在其他进程运行时，内核会杀死该进程并尝试着继续执行
oops发生的可能原因：内存访问越界、非法的指令等
oops中包含的重要信息：寄存器上下文和回溯线索
回溯线索：显示了导致错误发生的函数调用链。
寄存器上下文信息也很有用，比如帮助冲进引发问题的现场
1、ksymoops
将回溯线索中的地址转化成有意义的符号名称的命令
2、kallsyms
现在的版本中不需要使用sysmoops这个工具，因为可能会发生很多问题，新版本中引入了kallsyms特性，可以通过定义CONFIG_KALLSYMS配置选项启用。
五、内核调试配置选项
位于内核配置编辑器的内核开发菜单项中，都依赖于CONFIG_DEBUG_KERNEL。
slab layer debugging slab层调试选项
high-memory debugging 高端内存调试选项
I/O mapping debugging I/O映射调试选项
spin-lock debugging 自旋锁调试选项
stack-overflow debugging 栈溢出检查选项
sleep-inside-spinlock checking 自旋锁内睡眠选项
原子操作：指那些能够不分隔执行的东西；在执行时不能中断否则就是完不成的代码。
六、引发bug并打印信息
1、BUG()和BUG_ON()
被调用时会引发oops，导致栈的回溯和错误信息的打印。
可以把这些调用当做断言使用，想要断言某种情况不该发生。
2、BUILD_BUG_ON()
与BUG_ON()作用相同，仅在编译时调用，如果在编译阶段已提供的声明为真，编译会因为一个错误而终止。
3.panic()
可以引发更严重的错误，不但会打印错误信息，还会挂起整个系统，最糟糕的情况下使用。
4.dump_stack()
只在终端上打印寄存器上下文和函数的跟踪线索。
七、神奇的系统请求键
这个功能可以通过定义CONFIG_MAGIC_SYSRQ配置选项来启用。SysRq（系统请求）键在大多数键盘上都是标准键。
该功能被启用时，无论内核出于什么状态，都可以通过特殊的组合键和内核进行通信。
除了配置选项以外，还要通过一个sysctl用来标记该特性的开或关，启动命令如下：
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
从终端上，可以输入Sysrq-h获取一份可用的选项列表：
SysRq-s：将“脏”缓冲区跟硬盘交换分区同步
SysRq-u：卸载所有的文件系统
SysRq-b：重启设备
八、内核调试器的传奇
1、gdb
可以使用标准的GNU调试器对正在运行的内核进行查看。
针对内核启动调试器的方法与针对进程的方法大致相同：
gdb vmlinux
vmlinx是未经压缩的内核映像，不是压缩过的zImage或bImage，它存放于源代码树的根目录上。
/proc/kcore作为一个参数选项，是作为core文件来用的，通过它能够访问到内核驻留的高端内存。只有超级用户才能读取此文件的数据。
可以使用gdb的所有命令来获取信息。例如：
打印一个变量的值：
p global_variable
反汇编一个函数：
disassemble function
-g参数还可以提供更多的信息。
局限性：没有办法修改内核数据、不能单步执行内核代码
2.kgdb
是一个补丁 ，可以让我们在远程主机上通过串口利用gdb的所有功能对内核进行调试。
需要两台计算机：仪态运行带有kgdb补丁的内核，第二胎通过串行线使用gdb对第一台进行调试。
通过kgdb，gdb的所有功能都能使用:读取和修改变量值、设置断点、设置关注变量、单步执行
九、探测系统
1、使用uid作为选择条件
一般情况下，加入特性时，只要保留原有的算法而把新算法加入到其他位置上，基本就能保证安全。
可以把用户id（UID）作为选择条件来实现这种功能：
通过某种选择条件，安排到底执行哪种算法。
2、使用条件变量
如果代码与进程无关，或者希望有一个针对所有情况都能使用的机制来控制某个特性，可以使用条件变量。
这种方式比使用UID更简单，只需要创建一个全局变量作为一个条件选择开关：
如果该变量为0，就使用某一个分支上的代码；否则，选择另外一个分支。
可以通过某种接口提供对这个变量的操控，也可以直接通过调试器进行操控。
3、使用统计量
这种方法常用于使用者需要掌握某个特定事件的发生规律的时候。
通过创建统计量并提供某种机制访问其统计结果来掌握这个规律。
4、重复频率限制
当系统的调试信息过多的时候，有两种方式可以防止这类问题发生：
（1）重复频率限制
限制调试信息，最多几秒打印一次，可以根据自己的需要调节频率。
（2）发生次数限制
这种方法是要调试信息至多输出几次，超过次数限制后就不能再输出。
这种方法可以用来确认在特定情况下某段代码的确被执行了。
两种方法用到的变量都是静态的、局部的。
十、用二分查找法找出引发罪恶的变更
当版本更新的时候引发bug时，可以用二分法查找出现bug这段时间内的版本。
