摘要: 1. 标定环境 1.1 从源码编译(linux环境,建议ubuntu 18或20) 步骤见 kalibr wiki 1.2 Docker 如果实体机为Ubuntu,则见official docker 如果实体机为windows环境,则在docker hub中找使用量最高的那个,我找的是stereol 阅读全文 »
posted @ 2025-01-14 17:25 echo_lovely 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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