步进电机脉冲和mm关系

合集 - 工控(5)

1.减速比2024-05-072.步进电机最大转速计算2024-02-29

3.步进电机脉冲和mm关系2024-05-07

4.丝杆导程2024-05-075.delta机械手简要机构图2024-05-08

收起

1.比如步进电机步距角1.8°，采用4细分，直接带丝杆，丝距0.5mm，直线运动5mm需要脉冲数？

一个脉冲转动角度=1.8°/4=0.45°

步进电机转1圈脉冲数=360°/0.45°=800个

丝杆行走1mm脉冲数=（1/0.5）*800=1600个

5mm需要脉冲数= 5*1600 = 8000个脉冲

2.比如步进电机步距角1.8°，采用8细分，连接减速装置，减速比为1：50，丝杆连接减速装置，丝距为1mm，运动5mm需要脉冲数？

一个脉冲转动角度=1.8°/8=0.225°

步进电机转1圈脉冲数=360°/0.225°=1600个

丝杆转一圈的脉冲数=1600*50 = 80000个脉冲

5mm需要脉冲数= 5*80000= 400000个脉冲