模板匹配——set_shape_model_clutter

合集 - Halcon(58)

1.halcon-轮廓拟合圆fit_circle_contour_xld2023-12-252.Halcon 标定例程（calibration-adjust_mosaic_images.hdev）2023-12-283.Halcon 相机外部参数（camera_calibration_external.hdev）2023-12-284.halcon 标定2023-12-285.Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）2023-12-286.halcon 标定算子汇总2024-04-197.halcon 拼接参考2024-04-198.halcon 双目相机标定2024-01-199.HALCON 杂记2024-01-2310.dump_window & dump_window_image 区别2024-02-2911.拟合——直线2024-02-2912.halcon崩溃，未及时保存文件临时存储路径2024-02-2913.halcon-——显示颜色对照表2024-02-2914.矩阵基本操作2024-02-2915.通过高斯的导数获取法向量2024-02-2916.halcon ——从几个不同照明的图像重建表面2024-02-2917.脱离halcon环境运行2024-02-2918.Halcon 一维测量/1D-Measuring2024-03-0119.Halcon——矩阵/Matrix2024-03-0120.dev_set_lut显示效果2024-03-0121.基础设置之——dev_set_check2024-03-0122.基础设置之——dev_open_file_dialog2024-03-0123.基础设置之——dev_open_dialog2024-03-0124.基础设置之——dev_disp_text2024-03-0225.基础操作之——生成一张背景图像2024-03-0226.基础设置之——dev_open_tool2024-03-0427.基本设置之——算术运算2024-03-0428.基础设置之——字符显示格式设置2024-03-0429.基础设置之——条件判断(一)2024-03-0430.基础操作之——tuple基本操作2024-03-0431.基本操作之——位运算2024-03-0532.基本操作之——正弦函数绘制2024-03-0533.基本操作之——多维空间欧几里得距离距离计算及标量积计算2024-03-0534.基本操作之——集合基本操作2024-03-0535.基本操作之——字符截取操作2024-03-0536.基本操作之——Unicode编码2024-03-0537.基本操作之——正则表达式2024-03-0538.基本操作之——字典2024-03-0639.基础设置之——条件判断(二)2024-03-0640.基本操作之——tuple类型2024-03-0641.基本操作之——tuple值分布范围获取2024-03-0642.基本操作之——tuple增删查改操作2024-03-0643.基本操作之——Object比较2024-03-0744.基本操作之——Object插入2024-03-0745.基本操作之——Object差异2024-03-0746.基本操作之——Object移除操作2024-03-0747.基本操作之——Object替换2024-03-0748.分类器——高斯混合模型/Gaussian-Mixture-Models(GMM)之图像分割2024-03-0749.分类器——高斯混合模型之水果分类2024-03-0750.分类器——高斯混合模型之缺陷检测（纹理缺陷检测）2024-03-0751.基本操作之——图像纹理处理texture_laws2024-04-1952.分类器——高斯混合模型之查找表分类器（保险丝分类）2024-03-0853.模版匹配——set_shape_model_param2024-03-13

54.模板匹配——set_shape_model_clutter2024-03-13

55.模板匹配——金字塔图像计算gen_gauss_pyramid2024-03-1356.模板匹配——determine_shape_model_params2024-03-1457.模板匹配——create_shape_model2024-03-1458.模版匹配——inspect_shape_model2024-03-15

收起

通过设置杂波，来准确定位要检测对象；

如下图中未设置杂波情况下，匹配结果如(3);如图（4）设置杂波后，匹配结果如图(5)

*
* Create a shape model.
*创建一个模型
read_image (ImageModel, '/bga_gap/bga_gap_01.png')
gen_circle (ROI, 753.869, 551.624, 28.4027)
reduce_domain (ImageModel, ROI, ImageReduced)
create_aniso_shape_model (ImageReduced, 'auto', rad(0), rad(0), 'auto', 0.95, 1.05, 'auto', 0.95, 1.05, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
*
* Specify the clutter parameters.
*指定待筛选杂波参数
find_aniso_shape_model (ImageModel, ModelID, rad(0), rad(0), 0.95, 1.05, 0.95, 1.05, 0.83, 0, 0.0, 'least_squares', 0, 0.0, Row, Column, Angle, ScaleR, ScaleC, Score) 
*获取匹配结果
get_hom_mat2d_from_matching_result (Row[0], Column[0], Angle[0], ScaleR[0], ScaleC[0], HomMat2D)  
* 
gen_circle (ROI_0, 700.655, 548.666, 21.6273)
gen_circle (ROI_1_0, 810.655, 550.611, 21.6273)
union2 (ROI_0, ROI_1_0, ClutterRegion)
*
ClutterContrast := 12
*
* Set the clutter parameters into shape model.
*查找模型设置杂波参数
set_shape_model_clutter (ClutterRegion, ModelID, HomMat2D, ClutterContrast, [], []) 
*
* Use the shape model to detect objects with a small amount of clutter
*使用形状模型检测具有少量杂波的对象
read_image (Image,'/bga_gap/bga_gap_02.png')
MaxClutter := 0.09
find_aniso_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(0), 0.95, 1.05, 0.95, 1.05, [0.83, MaxClutter], 0, 0.0, 'least_squares', [4, 3],  0.0,  Row, Column, Angle, ScaleR, ScaleC, Score)
*
* Visualize the matches
dev_display_shape_matching_results (ModelID, ['green', 'red'], Row, Column, Angle, ScaleR, ScaleC, 0)
Clutter := Score[|Score|/2:|Score|-1]
Score := Score[0:|Score|/2-1]
dev_inspect_ctrl ([Score, Clutter])