Halcon——矩阵/Matrix

合集 - Halcon(58)

1.halcon-轮廓拟合圆fit_circle_contour_xld2023-12-252.Halcon 标定例程（calibration-adjust_mosaic_images.hdev）2023-12-283.Halcon 相机外部参数（camera_calibration_external.hdev）2023-12-284.halcon 标定2023-12-285.Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）2023-12-286.halcon 标定算子汇总2024-04-197.halcon 拼接参考2024-04-198.halcon 双目相机标定2024-01-199.HALCON 杂记2024-01-2310.dump_window & dump_window_image 区别2024-02-2911.拟合——直线2024-02-2912.halcon崩溃，未及时保存文件临时存储路径2024-02-2913.halcon-——显示颜色对照表2024-02-2914.矩阵基本操作2024-02-2915.通过高斯的导数获取法向量2024-02-2916.halcon ——从几个不同照明的图像重建表面2024-02-2917.脱离halcon环境运行2024-02-2918.Halcon 一维测量/1D-Measuring2024-03-01

19.Halcon——矩阵/Matrix2024-03-01

20.dev_set_lut显示效果2024-03-0121.基础设置之——dev_set_check2024-03-0122.基础设置之——dev_open_file_dialog2024-03-0123.基础设置之——dev_open_dialog2024-03-0124.基础设置之——dev_disp_text2024-03-0225.基础操作之——生成一张背景图像2024-03-0226.基础设置之——dev_open_tool2024-03-0427.基本设置之——算术运算2024-03-0428.基础设置之——字符显示格式设置2024-03-0429.基础设置之——条件判断(一)2024-03-0430.基础操作之——tuple基本操作2024-03-0431.基本操作之——位运算2024-03-0532.基本操作之——正弦函数绘制2024-03-0533.基本操作之——多维空间欧几里得距离距离计算及标量积计算2024-03-0534.基本操作之——集合基本操作2024-03-0535.基本操作之——字符截取操作2024-03-0536.基本操作之——Unicode编码2024-03-0537.基本操作之——正则表达式2024-03-0538.基本操作之——字典2024-03-0639.基础设置之——条件判断(二)2024-03-0640.基本操作之——tuple类型2024-03-0641.基本操作之——tuple值分布范围获取2024-03-0642.基本操作之——tuple增删查改操作2024-03-0643.基本操作之——Object比较2024-03-0744.基本操作之——Object插入2024-03-0745.基本操作之——Object差异2024-03-0746.基本操作之——Object移除操作2024-03-0747.基本操作之——Object替换2024-03-0748.分类器——高斯混合模型/Gaussian-Mixture-Models(GMM)之图像分割2024-03-0749.分类器——高斯混合模型之水果分类2024-03-0750.分类器——高斯混合模型之缺陷检测（纹理缺陷检测）2024-03-0751.基本操作之——图像纹理处理texture_laws2024-04-1952.分类器——高斯混合模型之查找表分类器（保险丝分类）2024-03-0853.模版匹配——set_shape_model_param2024-03-1354.模板匹配——set_shape_model_clutter2024-03-1355.模板匹配——金字塔图像计算gen_gauss_pyramid2024-03-1356.模板匹配——determine_shape_model_params2024-03-1457.模板匹配——create_shape_model2024-03-1458.模版匹配——inspect_shape_model2024-03-15

收起

1.矩阵创建

create_matrix — Create a matrix. 创建一个矩阵

create_matrix( : : Rows, Columns, Value : MatrixID)

A.创建一个3*3单位矩阵　　

　　create_matrix(3,3,'iidentity',MatrixID)

B.创建一个值均为7的3*3方阵

　　create_matrix(3,3,7,MatrixID)

 

C.创建一个3*4矩阵

　　create_matrix(3,4,[3,7,1],MatrixID)

 

D.创建一个3*3矩阵

　　create_matrix(3,4,[3,1,-2,-5,7,2,-9,-4,1],MatrixID)

2.矩阵操作

2.1  set_sub_matrix — Set a sub-matrix of a matrix. 设置矩阵的子矩阵

set_sub_matrix( : : MatrixID, MatrixSubID, Row, Column : )

城实现过程：

2.2 solve_matrix — Compute the solution of a system of equations    计算方程组的解(计算线性方程组或线性最小二乘问题的解)

* This example programs shows how to use matrices in HALCON to
* solve a system of equations.
* The example generates a sequence of random points and fits
* a quadratic function to these points.
* 此示例程序展示了如何使用 HALCON 中的矩阵来
* 求解方程组。
* 该示例生成一系列随机点并拟合
* 这些点的二次函数。
dev_update_off ()
dev_close_window ()
Size := 500
dev_open_window (0, 0, Size, Size, 'white', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_part (0, 0, Size - 1, Size - 1)
* 
* Create a set of random points which lie approximately on
* a second order curve
* 创建一组随机点，这些点大约位于
* 二阶曲线
* 
X := [25:50:Size]
Y := 15 + 0.4 * X + 0.001 * X * X
* Y := Y + 40 * rand(|Y|)
* 
* Show the point set
* 
gen_cross_contour_xld (Cross, Size - Y, X, 15, 0.785398)
dev_set_color ('blue')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Cross)
disp_message (WindowHandle, 'Input point sequence', 'window', 70, 25, 'blue', 'false')
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
* 
* Now fit these points to a quadratic function of the form
* 
* f(x) = a*x^2 + b*x + c
* 
* This can be achieved by solving the system of equations
* 
* Ax = B
* 
* where each line in A consists of [X^2, X, 1],
* and each line of B consist of the corresponding Y value
* 
* If this system of equations is solved for x, x will contain
* the parameters of the quadratic function:
* 
* x = [a, b, c]

**
* 现在将这些点拟合为形式的二次函数
*
* f（x） = a*x^2 + b*x + c
*
* 这可以通过求解方程组来实现
*
* Ax = B
*
* 其中 A 中的每一行由 [X^2， X， 1] 组成，
* B 的每一行由相应的 Y 值组成
*
* 如果求解 x 的方程组，则 x 将包含
* 二次函数的参数：
*
* x = [a， b， c]
*
* 
create_matrix (|X|, 3, 1.0, MatrixA)
create_matrix (|X|, 1, X, MatrixACol1)
create_matrix (|X|, 1, X * X, MatrixACol0)
set_sub_matrix (MatrixA, MatrixACol1, 0, 1)
set_sub_matrix (MatrixA, MatrixACol0, 0, 0)
* 
create_matrix (|X|, 1, Y, MatrixB)
solve_matrix (MatrixA, 'general', 0, MatrixB, MatrixX)
* 
* Plot the approximated quadratic function
*绘制近似二次函数
* 
Sequence := [0:1200]
get_value_matrix (MatrixX, 0, 0, A)
get_value_matrix (MatrixX, 1, 0, B)
get_value_matrix (MatrixX, 2, 0, C)
Distances := A * Sequence * Sequence + B * Sequence + C
gen_contour_polygon_xld (Contour, Size - Distances, Sequence)
dev_set_color ('forest green')
dev_display (Contour)
Message := 'Approximated quadratic function'
Message[1] := 'f(x) = ' + A$'.2' + '*x^2 + ' + B$'.2' + '*x + ' + C$'.2' + ''
disp_message (WindowHandle, Message, 'window', 100, 25, 'forest green', 'false')
disp_end_of_program_message (WindowHandle, 'black', 'true')

 2.3 mult_element_matrix — Multiply matrices element-by-element.   计算矩阵的哈达玛积(基本积)

         矩阵逐元素相乘

　　

 

2.4 add_matrix_mod — Add two matrices.     

　　矩阵逐元素相加

2.5 sub_matrix — Subtract two matrices.

　　矩阵逐元素相减

　　

2.6 mult_matrix — Multiply two matrices.   两个矩阵相乘

　　mult_matrix( : : MatrixAID, MatrixBID, MultType : MatrixMultID) 

　　********MultType ='AB'时　　

 　　　

********MultType ='ATB'时

 

********MultType ='ABT'时 

********MultType ='ATBT'时 

 

2.7 invert_matrix — Invert a matrix.     获取矩阵逆

 

 

 

2.8　　scale_matrix — Scale a matrix.

 2.9　　pow_scalar_element_matrix — Compute the power functions of the elements of a matrix.

 2.10　　mean_matrix — Returns the elementwise mean of a matrix.　　返回矩阵的元素均值。

　　　　mean_matrix( : : MatrixID, MeanType : MatrixMeanID)

　　　　

 

 

 

2.11　　sqrt_matrix_mod — Compute the square root values of the elements of a matrix. 计算矩阵元素的平方根值

 2.12　　get_full_matrix — Return all values of a matrix.   返回矩阵的所有值

 2.13　　set_value_matrix — Set one or more elements of a matrix.