halcon 标定算子汇总

合集 - Halcon(58)

1.halcon-轮廓拟合圆fit_circle_contour_xld2023-12-252.Halcon 标定例程（calibration-adjust_mosaic_images.hdev）2023-12-283.Halcon 相机外部参数（camera_calibration_external.hdev）2023-12-284.halcon 标定2023-12-285.Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）2023-12-28

6.halcon 标定算子汇总2024-04-19

7.halcon 拼接参考2024-04-198.halcon 双目相机标定2024-01-199.HALCON 杂记2024-01-2310.dump_window & dump_window_image 区别2024-02-2911.拟合——直线2024-02-2912.halcon崩溃，未及时保存文件临时存储路径2024-02-2913.halcon-——显示颜色对照表2024-02-2914.矩阵基本操作2024-02-2915.通过高斯的导数获取法向量2024-02-2916.halcon ——从几个不同照明的图像重建表面2024-02-2917.脱离halcon环境运行2024-02-2918.Halcon 一维测量/1D-Measuring2024-03-0119.Halcon——矩阵/Matrix2024-03-0120.dev_set_lut显示效果2024-03-0121.基础设置之——dev_set_check2024-03-0122.基础设置之——dev_open_file_dialog2024-03-0123.基础设置之——dev_open_dialog2024-03-0124.基础设置之——dev_disp_text2024-03-0225.基础操作之——生成一张背景图像2024-03-0226.基础设置之——dev_open_tool2024-03-0427.基本设置之——算术运算2024-03-0428.基础设置之——字符显示格式设置2024-03-0429.基础设置之——条件判断(一)2024-03-0430.基础操作之——tuple基本操作2024-03-0431.基本操作之——位运算2024-03-0532.基本操作之——正弦函数绘制2024-03-0533.基本操作之——多维空间欧几里得距离距离计算及标量积计算2024-03-0534.基本操作之——集合基本操作2024-03-0535.基本操作之——字符截取操作2024-03-0536.基本操作之——Unicode编码2024-03-0537.基本操作之——正则表达式2024-03-0538.基本操作之——字典2024-03-0639.基础设置之——条件判断(二)2024-03-0640.基本操作之——tuple类型2024-03-0641.基本操作之——tuple值分布范围获取2024-03-0642.基本操作之——tuple增删查改操作2024-03-0643.基本操作之——Object比较2024-03-0744.基本操作之——Object插入2024-03-0745.基本操作之——Object差异2024-03-0746.基本操作之——Object移除操作2024-03-0747.基本操作之——Object替换2024-03-0748.分类器——高斯混合模型/Gaussian-Mixture-Models(GMM)之图像分割2024-03-0749.分类器——高斯混合模型之水果分类2024-03-0750.分类器——高斯混合模型之缺陷检测（纹理缺陷检测）2024-03-0751.基本操作之——图像纹理处理texture_laws2024-04-1952.分类器——高斯混合模型之查找表分类器（保险丝分类）2024-03-0853.模版匹配——set_shape_model_param2024-03-1354.模板匹配——set_shape_model_clutter2024-03-1355.模板匹配——金字塔图像计算gen_gauss_pyramid2024-03-1356.模板匹配——determine_shape_model_params2024-03-1457.模板匹配——create_shape_model2024-03-1458.模版匹配——inspect_shape_model2024-03-15

收起

1.Binocular双目

    binocular_calibration  确定双目立体系统的所有相机参数。

2.Calibration Object

     *caltab_points

　  *create_catlab

　　*disp_caltab

　　*find_calib_object

　　*find_caltab

　　*find_marks_and_pose

　　*gen_caltab

　　*sim_caltab

3.Camera parameters

　　*cam_mat_to_cam_par

　　*cam_par_to_cam_mat

　　*deserialize_cam_par

　　*read_cam_par

　　*serialize_cam_par

　　*write_cam_par

4.Hand-eye

　　*calibrate_hand_eye

　　*get_calib_data_observ_pose

　　*hand_eye_calibration

　　*set_calib_data_observ_pose

5.Inverse Projection

　　*get_line_of_sight

6.Monocular

　　*camera_calibration

7.Multi-view

　　*calibrate_cameras

　　*clear_calib_data

　　*clear_camera_setup_model

　　*create_calib_data

　　*create_camera_setup_model

　　*deserialize_calib_data

　　*deserialize_camera_setup_model

　　*get_calib_data

　　*get_calib_data_observ_contours

　　*get_calib_data_observ_points

　　*get_camera_setup_param

　　*query_calib_data_observ_indices

　　*read_calib_data

　　*read_camera_setup_model

　　*remove_calib_data

　　*remove_calib_data_observ

　　*serialize_calib_data

　　*serialize_camera_setup_model

　　*set_calib_data

　　*set_calib_data_calib_object

　　*set_calib_data_cam_param

　　*set_calib_data_observ_points

　　*set_camera_setup_cam_param

　　*set_camera_setup_param

　　*write_calib_data

　　*write_camera_setup_model

8.Projection

　　*cam_par_pose_to_hom_mat3d

　　*project_3d_point

　　*project_hom_point_hom_mat3d

　　*project_point_hom_mat3d

9.Rectification

　　*change_radial_distortion_cam_par

　　*change_radial_distortion_contours_xld

　　*change_radial_distortion_image

　　*change_radial_distortion_points

　　*contour_to_world_plane_xld

　　*gen_image_to_world_plane_map

　　*gen_radial_distortion_map

　　*image_points_to_world_plane

　　*image_to_world_plane

10.Self_calibration

　　*radial_distortion_self_calibration

　　*radiometric_self_calibration

　　*stationary_camera_self_calibration