合集-工控

减速比
摘要：减速比 = 输出轴速度 / 输入轴速度 例如输入轴(电机)的转速为1500r/min,输出轴(如电机上转子)的转速为30r/min，则减速比为30/1500=1：50 阅读全文
posted @ 2024-05-07 08:38 echo-efun 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)
步进电机最大转速计算
摘要：最大转速 =(60 x电源频率)/(步数 x步距角 x 细分数) 阅读全文
posted @ 2024-02-29 17:44 echo-efun 阅读(374) 评论(0) 推荐(0)
步进电机脉冲和mm关系
摘要：1.比如步进电机步距角1.8°，采用4细分，直接带丝杆，丝距0.5mm，直线运动5mm需要脉冲数？ 一个脉冲转动角度=1.8°/4=0.45° 步进电机转1圈脉冲数=360°/0.45°=800个 丝杆行走1mm脉冲数=（1/0.5）*800=1600个 5mm需要脉冲数= 5*1600 = 800 阅读全文
posted @ 2024-05-07 09:13 echo-efun 阅读(1203) 评论(0) 推荐(0)
丝杆导程
摘要：丝杠导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离 阅读全文
posted @ 2024-05-07 14:42 echo-efun 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)
delta机械手简要机构图
摘要： 阅读全文
posted @ 2024-05-08 11:11 echo-efun 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)